自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)助力傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)

在糧食裝車(chē)環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工碼垛裝車(chē)具有勞動(dòng)負(fù)荷強(qiáng)、工作環(huán)境差、危險(xiǎn)系數(shù)高、工作效率低等一系列痛點(diǎn)、難點(diǎn)。

針對(duì)上述問(wèn)題，拓域智能自主研發(fā)了糧袋自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)。

該系統(tǒng)由移動(dòng)平臺(tái)車(chē)、輸送系統(tǒng)、高架軌道、控制系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、行車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)等部分組成。核心部分相互協(xié)作能夠完成糧包的自動(dòng)裝車(chē)，能夠?qū)θ斯ぐ徇\(yùn)實(shí)現(xiàn)有效替代，解放勞動(dòng)力。

移動(dòng)平臺(tái)車(chē)是糧袋自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)的核心組建。平臺(tái)車(chē)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可沿鋼軌行走。車(chē)上的三坐標(biāo)桁架機(jī)械手通過(guò)左右、前后和上下移動(dòng)，可在糧袋存放位置抓取糧包并運(yùn)送至碼垛位置，在距離車(chē)廂500mm左右拋下料包，完成碼放。通過(guò)重復(fù)上述步驟，移動(dòng)平臺(tái)車(chē)可完成整車(chē)裝車(chē)作業(yè)。

該項(xiàng)目控制系統(tǒng)具有計(jì)數(shù)功能，可做到裝車(chē)完畢，輸送帶清空。此外，通過(guò)對(duì)各個(gè)模塊的準(zhǔn)確控制，可實(shí)現(xiàn)在車(chē)廂測(cè)量完畢的同時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)車(chē)到達(dá)碼垛位開(kāi)始工作。較快的反應(yīng)速度讓控制系統(tǒng)在袋包連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，整套設(shè)備無(wú)明顯的停頓和間歇。依托先進(jìn)的碼垛裝車(chē)邏輯算法，該系統(tǒng)還做到現(xiàn)碼垛時(shí)車(chē)體上擋板的側(cè)向位移不超過(guò)5厘米，切實(shí)做到降本增效。

行車(chē)引導(dǎo)工作由激光和指示器協(xié)同完成。車(chē)輛進(jìn)入裝車(chē)工位前，司機(jī)可將指示器放置于駕駛室中間位置，通過(guò)參考裝車(chē)工位投射在指示器上的激光線條，駕駛員可準(zhǔn)確控制車(chē)身狀態(tài)。待駛?cè)胙b車(chē)位后，行車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)車(chē)廂與高架軌道平行，平行度誤差在5度以?xún)?nèi)，左右偏差在20厘米以?xún)?nèi)，前后位置偏差不超過(guò)50厘米。

通過(guò)各環(huán)節(jié)的緊密配合，糧袋自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)已具備以下市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)：

車(chē)廂定位準(zhǔn)確；

平均裝車(chē)速率可達(dá)到6.5秒/包；

適應(yīng)大多數(shù)的8-17.5米車(chē)型；

裝車(chē)時(shí)不使用人工輔助碼垛；

裝車(chē)完畢后，輸送帶上無(wú)剩余袋包；

碼垛整齊牢固；

垛形科學(xué)美觀；

維檢方便。