水泥裝運是水泥生產的運輸環(huán)節(jié)，目前大多采用人工作業(yè)的方式，主要存在以下問題：一方面，裝運車間粉塵濃度高、工作環(huán)境惡劣，裝車工人職業(yè)病危害嚴重；另一方面，人工裝車勞動強度大，從事該崗位的工人年齡分布在45~60歲之間，人力資源緊缺，招工及管理困難；再者，裝運車間二次揚塵點多，對環(huán)境造成粉塵污染，由于環(huán)保問題有的地方環(huán)保部門直接要求企業(yè)關閉，以配合國家節(jié)能減排政策達到削減產能過剩這一目的，企業(yè)環(huán)保壓力和政策壓力大。《產業(yè)結構調整指導目錄（2019年本）》、《建材工業(yè)智能制造數(shù)字轉型三年行動計劃》（2021~2023年）等將水泥行業(yè)智能制造確定為國家經濟發(fā)展新動能的重要發(fā)展方向，水泥裝運車間智能化、無人化成為大勢所趨，自動裝車機取代人工作業(yè)是企業(yè)乃至整個行業(yè)發(fā)展的迫切需要。

自動裝車機工作流程

裝車車輛進入裝車車道，按要求停好車輛，當司機完成第二次刷卡操作后，裝車系統(tǒng)啟動，自動掃描系統(tǒng)開始工作，通過司機刷卡操作以及車輛掃描操作，智能讀取客戶采購數(shù)量自動計算物料包的碼放層數(shù)及形式，并將需碼放數(shù)量信息自動反饋至包裝系統(tǒng)以及輸送系統(tǒng)。隨后，機頭部分自動運行至車廂前端、底部位置，做好裝車準備。此時包裝系統(tǒng)以及輸送系統(tǒng)開始工作，物料包通過輸送系統(tǒng)輸送至裝車系統(tǒng)，再通過斜皮帶輸送至機頭部分，通過機頭內部一系列復雜的操作，將物料包整齊地碼放于車廂內。當車廂內寬度方向均碼放好D一排物料包后，機械臂裝車系統(tǒng)自動往車廂尾部方向移動一定距離，開始碼放D二排、第三排……第N排物料包。車廂內碼放好D一層物料包后，機頭部分自動垂直方向提升一定距離并開始碼放D二層、第三層……第N層物料包。以此類推，當物料包碼放數(shù)量達到提貨卡所反饋的數(shù)量時，裝車系統(tǒng)停止裝車，并自動運行至初始零位置，整套系統(tǒng)停止工作并等待下一次裝車任務。