自動(dòng)裝車系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)袋狀、箱裝等物料的自動(dòng)裝車過程。完全替代人工對多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè)，同時(shí)節(jié)省了大量勞動(dòng)力和勞動(dòng)成本，提高裝車效率。

本系統(tǒng)是通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器，輔助定位車輛及相關(guān)尺寸，通過測得的數(shù)據(jù)計(jì)算，建立產(chǎn)品在裝車區(qū)域的碼放數(shù)字庫，中央控制器通過后臺(tái)通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器，控制器通過接受到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行指定的碼放動(dòng)作，完成裝車過程?，F(xiàn)場或控制室配置電子看板實(shí)時(shí)顯示車輛及在線裝車信息。

適用范圍

拓域智能自動(dòng)裝車系統(tǒng)主要用于在線直接裝車。配有自動(dòng)拆垛模塊后，也可從庫房中把堆垛好的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)拆分,然后與自動(dòng)裝車系統(tǒng)進(jìn)行連接完成裝車作業(yè)。

裝車方式

（1）在線裝車

包裝物料經(jīng)輸送機(jī)送至待碼機(jī)，由機(jī)器人根據(jù)車廂寬度確定垛型，抓取碼至裝車輸送機(jī)上。欄板式平底貨車裝車時(shí)，碼垛機(jī)器人碼放至輸送機(jī)上，物料送至裝車輸送機(jī)區(qū)域，由裝車單元裝車。

（2）中轉(zhuǎn)裝車

中轉(zhuǎn)裝車是指在庫房或其它存放區(qū)碼垛成型的包裝物轉(zhuǎn)運(yùn)至貨車。箱式貨車裝車由叉車插取裝在托盤包裝物，放置去托盤機(jī)上，去托盤后包裝物被送至裝車輸送機(jī)，再由機(jī)器人自動(dòng)拆分，終由裝車履帶機(jī)完成包裝物裝車。欄板式貨車裝車是由叉車將物料放置在出垛輸送機(jī)上，由托盤剔除機(jī)將托盤送至托盤收集庫，物料再經(jīng)拆垛、碼垛后送至裝車輸送機(jī)，然后由裝車單元送至貨車。