拓域自動(dòng)裝車(chē)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與無(wú)人值守過(guò)磅系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛型號(hào)、預(yù)裝噸位、車(chē)廂內(nèi)物料高度及實(shí)時(shí)計(jì)算邊緣位置。汽車(chē)裝運(yùn)系統(tǒng)具備車(chē)輛位置、車(chē)廂內(nèi)物料高度等信息的自動(dòng)感知與建模功能,實(shí)時(shí)計(jì)算車(chē)輛邊緣位置與物料裝載時(shí)的狀態(tài),加裝伸縮溜槽和移動(dòng)地衡,自動(dòng)控制車(chē)輛位移,防止撒料,實(shí)現(xiàn)全無(wú)人裝車(chē)系統(tǒng)。全無(wú)人操作,不設(shè)置操作臺(tái),軌道衡自動(dòng)歸零,上車(chē)后皮帶自動(dòng)回傳,所需裝煤量自動(dòng)計(jì)算,或系統(tǒng)給定,不超噸位。安全柵保證作業(yè)面無(wú)人進(jìn)入,否則中斷作業(yè),確保安全,恢復(fù)后自動(dòng)延續(xù)之前作業(yè),無(wú)斷點(diǎn)。停電則自動(dòng)關(guān)閉閘板閥避免漏倉(cāng)。完全避免了人工撒料,欠料的弊端,避免了打掃撒料的時(shí)間和復(fù)裝的過(guò)程,將大大的提高企業(yè)運(yùn)行效率。
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