自動裝車系統(tǒng)主要功能說明

自動裝車系統(tǒng)由六大子系統(tǒng)組成，分別為自動補倉系統(tǒng)，裝車控制系統(tǒng)，車輛指揮系統(tǒng)，管控系統(tǒng)，AI智控系統(tǒng)，前端顯示系統(tǒng)組成。

自動補倉系統(tǒng)：

司機刷卡確定發(fā)運煤種，道閘起桿，無人值守系統(tǒng)將信息傳送給自動裝車系統(tǒng) 選擇相應(yīng)煤種成品倉，啟動皮帶，延時10s后，打開成品倉、緩沖倉閘板開始補倉

實施觀測料位狀態(tài)，設(shè)定到達60%(約值）,關(guān)閉成品倉閘板。

觀測緩沖倉料位不在變化，確定補倉完成，關(guān)閉皮帶，關(guān)閉閘板；

定量倉自動補倉，補倉完成，開始裝車。

裝車控制系統(tǒng)：

智能自動裝車控制是在遠程集中控制裝車的基礎(chǔ)上，通過應(yīng)用AI技術(shù)建模分析現(xiàn)場激光雷達所獲取的點云數(shù)據(jù)，準確獲取車輛的實時裝貨狀態(tài)。系統(tǒng)通過相關(guān)數(shù)據(jù)分析，自動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)接入的所有設(shè)備，自動提示車輛下一步動作，完全替代裝車人員完成整個裝車過程。

定量倉計量裝車。系統(tǒng)接入上倉皮帶及保護、緩沖倉料位計、液壓閘門控制系統(tǒng)、固體流量計、定量倉料位。

全自動裝煤主要難點是解決系統(tǒng)能夠自動判斷車輛當前位置是否允許下料口打開裝煤、何時提醒車輛前進或停止。在實現(xiàn)遠程裝車控制、業(yè)務(wù)判斷控制的基礎(chǔ)上，根據(jù)不同的現(xiàn)場情況，需檢測的車輛的不同情況（如檢測車輛內(nèi)部加強筋、隔板等物件），在每個裝車通道相應(yīng)高度安裝1-2個不等的激光雷達，激光雷達信息接入AI智能分析服務(wù)器，通過模型分析并通過接口向業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)交換裝車數(shù)據(jù)。

定量裝車控制：

要對現(xiàn)有系統(tǒng)里定量倉儀表數(shù)據(jù)進行讀取，獲取儀表重量信息；通過實時監(jiān)控儀表重量，進行放倉速度控制；到達預(yù)裝量或裝車完成，后自動保存實際裝車信息。

溜槽準確控制

雷達監(jiān)控給出信息，系統(tǒng)設(shè)定識別并控制溜槽，伸縮到相應(yīng)位置（此處不深入車廂內(nèi)），按流程放煤，司機停語音提示或電鈴聲移動車輛。

溜槽上下位移：通過電磁閥控制電機正、反轉(zhuǎn)，鋼筋拉繩過滑輪控制溜槽升降。

溜槽遙桿控制，需將遙桿控制信號轉(zhuǎn)換到PLC，由PLC控制溜槽，同時手動遙桿功能保留，便于自動與手動切換。

卸料閘板流量控制功能

設(shè)置閘板控制開合度，對應(yīng)不同料位高度，依據(jù)倉容量，準確控制流量，達到裝車均勻效果；減少倒車裝車，司機停車次數(shù)，提高裝車效率。

雷達設(shè)定4檔位置：

雷達收到開始裝車命令后，通過檢測料位高度向PLC發(fā)送料位太低、料位提升中、達到提車條件、料位太高信號，PLC控制閘門開度，配合智能裝車。

實時監(jiān)控定量倉儀表：

通過裝車系統(tǒng)，檢測儀表失重變化，計算失重瞬時流量，配合閘板控制。