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氣動(dòng)助力機(jī)械手的功能介紹
氣動(dòng)助力機(jī)械手一般采用比較突出的氣壓反饋技術(shù)，智能自適應(yīng)負(fù)載的變化達(dá)到平衡，氣動(dòng)助力機(jī)械手使工件在空中形成一種無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)，即：工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡，使操作者對(duì)工件實(shí)施搬運(yùn)操作時(shí)只需很小的操作力。由于重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，氣動(dòng)助力機(jī)械手對(duì)于操作者而言，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。氣動(dòng)助力機(jī)械手利用“平衡吊”主機(jī)可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手，安裝基座或軌道，我們就擁有了一套完整的“氣動(dòng)助力機(jī)械手”系統(tǒng)。我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實(shí)施相應(yīng)的工藝動(dòng)作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實(shí)現(xiàn)省力操作。也非常適用于某些具有定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場(chǎng)合，還可以準(zhǔn)確地保持所需要的工件姿態(tài)，協(xié)助操作者輕松快速完成重復(fù)、繁重的抓取、搬運(yùn)和裝配任務(wù)。
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