在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，為了處理大型零件的搬運(yùn)和裝配，減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，可以使用助力機(jī)械手。

氣動助力機(jī)械手適用于安全高效地抓取和放置不同形狀和形狀的物體，抓取重量范圍為10kg—600kg。有以下主要安全裝置:

1、安全閥，監(jiān)控機(jī)械臂的移動速度，防止機(jī)械臂在錯誤指揮或事故后快速上升或下降。

單向閥儲氣罐、斷氣保護(hù): 為保證機(jī)械手斷氣不會發(fā)生意外傷害，操作時可進(jìn)行1至2個工作周期。

3、制動器單元?? 

1)制動器位于連接處，防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)和松動，也便于操作人員控制工件，即機(jī)械手和夾具可以停在任何位置；制動器由安裝在夾具上的按鈕控制，當(dāng)操作者按下控制按鈕時，機(jī)械手處于鎖定狀態(tài)；制動器也可以用來在工作后停放機(jī)械手。

2）處于一個制動工作狀態(tài)時，機(jī)械手所有信息按鈕不起作用，防止一些意外造成傷害事故發(fā)生。??4、夾具自鎖，截止閥功能結(jié)構(gòu)設(shè)計，防止管理系統(tǒng)在任意位置關(guān)系出現(xiàn)斷氣或漏氣現(xiàn)象時，夾具不會松開物體，除非操作者可以發(fā)出指令。?? 

5、加載自鎖(加載就地保護(hù))，加載自鎖保護(hù)設(shè)計，確保工件未放置在指定位置時，即使按下“釋放”按鈕，也不會釋放夾具；此設(shè)計可防止工件非人為釋放。

6、負(fù)載自鎖（負(fù)載懸空保護(hù)），負(fù)載自鎖懸空保護(hù)環(huán)境設(shè)計，確保實(shí)現(xiàn)工件之間處于半空中，永不釋放，即使按“松開”按鈕。?? 如果一個操作者可以停止按“松開”按鈕，機(jī)械手和夾具系統(tǒng)就會選擇回到中國原始社會平衡發(fā)展?fàn)顟B(tài)；如果需要操作者能夠繼續(xù)按“松開”按鈕，工件會繼續(xù)教育處于被抓緊學(xué)習(xí)狀態(tài)，并慢慢地隨機(jī)械臂下降到設(shè)計點(diǎn)。??

負(fù)載自鎖(負(fù)載極限保護(hù)) ，負(fù)載自鎖極限保護(hù)設(shè)計，在機(jī)械手設(shè)計的極限位置，夾具不會釋放負(fù)載，甚至按下“釋放”按鈕。簡而言之，在任何情況下，只有當(dāng)工件被放置在一個穩(wěn)定的接觸面上時，工件才會被釋放。