機(jī)械手的構(gòu)成與作用

機(jī)械的類型按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手、電動(dòng)機(jī)械手和機(jī)械機(jī)械手；根據(jù)適用范圍，可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手；根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡的控制方式，可分為點(diǎn)控制和往復(fù)軌跡控制機(jī)械手。

機(jī)械主要由手和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。用手抓取工件(或刀具)零件，根據(jù)抓取對(duì)象的形狀、大小、重量、材料和拒動(dòng)情況，有夾持式、夾持式和導(dǎo)電式等多種結(jié)構(gòu)形式。使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))、運(yùn)動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以建立一個(gè)規(guī)定的運(yùn)動(dòng)，從而改變被持有物體的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的載荷、前端和旋轉(zhuǎn)稱為機(jī)械手的自由度。為了捕捉空間中具有一定方位和方位的物體，需要六個(gè)自由度。自由度是機(jī)械和機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。機(jī)械手的功率越大，靈活性越大，功能越多，結(jié)構(gòu)越簡單。一般特殊機(jī)械手有2ー3個(gè)自由度。

    機(jī)械手廠家通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒獨(dú)立國家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控，如用作原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱作機(jī)械手。

 助力機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化企業(yè)生產(chǎn)管理過程中不斷發(fā)展學(xué)生起來的一種通過新型控制裝置。在現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)經(jīng)營過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械手的研制和生產(chǎn)能力已成為我國高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速經(jīng)濟(jì)發(fā)展聯(lián)系起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)統(tǒng)一結(jié)合。

機(jī)械雖然沒有人的手那么靈活，但具有能不斷重復(fù)勞動(dòng)、不累、不怕險(xiǎn)、抓重物的力量大于人的手的特點(diǎn)。