我國企業(yè)進(jìn)行“中國傳統(tǒng)制造2020”以來，加工自動化在工程管理領(lǐng)域得到了一個很大的發(fā)展。原先的手工車床加工處理方式對技工技術(shù)服務(wù)水平可以要求高且產(chǎn)品精度難以得到保證國家統(tǒng)一，現(xiàn)在已被專業(yè)的機(jī)加工自動化漸漸取代。

使用機(jī)械手不僅提高了勞動生產(chǎn)效率，而且可以替代人工完成高強(qiáng)度、高風(fēng)險、重復(fù)單調(diào)的工作，降低人工勞動強(qiáng)度。很多人說他們想知道如何使用機(jī)械手裝卸貨物。

1.桁架機(jī)械手加載過程中的動作:

數(shù)控系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)手臂沿X軸運(yùn)動到一個工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下進(jìn)行運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住這個工件，閉合手爪抓住影響工件后，使Z軸再向上運(yùn)動到指定具有高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下發(fā)展運(yùn)動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后使用卡盤夾緊，Z軸上升到一種超出傳統(tǒng)機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動到需要等待時間位置信息等待機(jī)床工作完成目標(biāo)工件的加工。

2. 機(jī)械手廠家在切割過程中的動作:

完成工作件處理后，X軸向托盤頂部移動，Z軸向下移動，使手爪能夠抓住工作件，然后給空氣壓力，使爪合并以抓住工作件，盤松開，Z軸向上運(yùn)動到適當(dāng)?shù)母叨?，然后沿X軸方向直到Z軸向放電位置，Z軸向下到釋放點(diǎn)，抬起Z軸后打開爪釋放，然后進(jìn)入下一個提升過程。

上述動作所安排的路徑需要與桁架機(jī)械手的裝卸機(jī)構(gòu)，如料盤、卡盤等在同一直線上，才能滿足機(jī)械手X-Z二維運(yùn)動的要求。如果實(shí)際情況難以滿足，可以在機(jī)械臂上增加一個Y軸，使數(shù)控機(jī)械臂可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動，靈活性可以大大增強(qiáng)。