氣動助力機械手在規(guī)劃方面應該考慮哪些問題？
智能助力機械手運用其“平衡重力”使運動平穩(wěn)，操作省力，簡略，組裝便利，便利，定位準確，大大減輕了員工的勞動強度。增加作業(yè)功率。
智能輔佐機器人時，請遵從以下原則：
1.智能助力機械手的關(guān)節(jié)軸應盡許相互平行；相彼垂筆直的軸應盡或許相交，這有利于機器人的操控。
2.智能助力機械手的結(jié)構(gòu)尺度應契合作業(yè)空間的要求。作業(yè)空間的形狀和大小與輔佐操縱器的長度以及手臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)規(guī)模密切相關(guān)。
3.為了前進智能助力機械手的運動速度和操控精度，在智能助力機械手具有滿足的強度和剛度的情況下，盡量減少機械臂在結(jié)構(gòu)和資料上的重量?；蛟S的，并極力選擇高強度的輕質(zhì)資料。高強度鋁合金一般用于制作動力輔佐機器人。當前，更有用的方法是運用有限元方法來優(yōu)化輔佐機械手的結(jié)構(gòu)，并在確保所需強度和剛度的一起減輕輔佐機械手的重量。
4.智能助力機械手各關(guān)節(jié)的軸承空隙應盡或許小，以減少由機械空隙引起的運動誤差。因此，每個接頭應具有可靠且易于調(diào)度的軸承空隙調(diào)度安排。
5.智能助力機械手的臂應在其關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線上盡或許地平衡，這關(guān)于減小電動機負載和前進輔佐機械手的響應速度是非常有利的。在規(guī)劃機械手的臂時，應盡或許運用設備在電動智能助力機械手上的機電組件和設備的重量，以減輕電動智能助力機械手手的不平衡重量。如有必要，智能助力機械手應規(guī)劃平衡安排以平衡手臂的不平衡重量。
6.動力輔佐機械手應考慮每個關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有必定緩沖才干的機械限位塊，以及驅(qū)動設備，傳動安排和其他組件的設備。