助力機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料輸送、高頻搬運(yùn)、精密定位、零部件裝配等場合。正確使用相應(yīng)的材料轉(zhuǎn)運(yùn)方法和手段，對(duì)各行業(yè)、重負(fù)荷轉(zhuǎn)運(yùn)、裝卸現(xiàn)場作業(yè)人員的健康、安全等方面都有了很大的提高。氣動(dòng)助力機(jī)械手的系統(tǒng)構(gòu)成特點(diǎn)介紹如下：

一、主機(jī)部分：能實(shí)現(xiàn)物料不同重量的重力平衡狀態(tài)，適合物料的輸送。在空載、滿負(fù)荷、不同工件加工時(shí)，系統(tǒng)能感知其重量的變化，實(shí)現(xiàn)負(fù)載在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于定位。整個(gè)過程平衡、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，使操作者能夠輕松實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

（1）剛性臂使機(jī)械手能夠攜帶工件越過障礙物；系統(tǒng)能始終保持機(jī)械手頭部的水平，起到較高的操作性能。

（2）水平臂可滿足物料橫向進(jìn)出的運(yùn)動(dòng)要求。

（3）關(guān)節(jié)剎車裝置設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭，實(shí)現(xiàn)大范圍的布料；設(shè)有制動(dòng)裝置，操作者在操作過程中可隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

二、氣路控制系統(tǒng)部分：變頻助力機(jī)械手設(shè)有元件保護(hù)箱，保護(hù)主要精密氣動(dòng)元件，避免操作過程中意外碰撞和積塵。系統(tǒng)設(shè)有單向閥和儲(chǔ)氣罐兩部分，為系統(tǒng)提供連續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣。當(dāng)主氣源意外切斷時(shí)，可以提供一定的安全保障時(shí)間，使系統(tǒng)有足夠的功率完成操作或卸下工件。

三、氣動(dòng)夾具部分：主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)的操作按鈕集成在夾具的控制面板上?？刂撇糠?、指示燈、指示器等按人機(jī)工程學(xué)原理布置，便于操作和應(yīng)急處理。