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智能助力機(jī)械手
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搬運(yùn)助力機(jī)械手的系統(tǒng)構(gòu)成特點(diǎn)介紹

2020-02-10 10:37:41

助力機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料輸送、高頻搬運(yùn)、精密定位、零部件裝配等場合。正確使用相應(yīng)的材料轉(zhuǎn)運(yùn)方法和手段,對(duì)各行業(yè)、重負(fù)荷轉(zhuǎn)運(yùn)、裝卸現(xiàn)場作業(yè)人員的健康、安全等方面都有了很大的提高。氣動(dòng)助力機(jī)械手的系統(tǒng)構(gòu)成特點(diǎn)介紹如下:

搬運(yùn)助力機(jī)械手

一、主機(jī)部分:能實(shí)現(xiàn)物料不同重量的重力平衡狀態(tài),適合物料的輸送。在空載、滿負(fù)荷、不同工件加工時(shí),系統(tǒng)能感知其重量的變化,實(shí)現(xiàn)負(fù)載在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài),便于定位。整個(gè)過程平衡、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn),使操作者能夠輕松實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

(1)剛性臂使機(jī)械手能夠攜帶工件越過障礙物;系統(tǒng)能始終保持機(jī)械手頭部的水平,起到較高的操作性能。

(2)水平臂可滿足物料橫向進(jìn)出的運(yùn)動(dòng)要求。

(3)關(guān)節(jié)剎車裝置設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭,實(shí)現(xiàn)大范圍的布料;設(shè)有制動(dòng)裝置,操作者在操作過程中可隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

二、氣路控制系統(tǒng)部分:變頻助力機(jī)械手設(shè)有元件保護(hù)箱,保護(hù)主要精密氣動(dòng)元件,避免操作過程中意外碰撞和積塵。系統(tǒng)設(shè)有單向閥和儲(chǔ)氣罐兩部分,為系統(tǒng)提供連續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣。當(dāng)主氣源意外切斷時(shí),可以提供一定的安全保障時(shí)間,使系統(tǒng)有足夠的功率完成操作或卸下工件。

三、氣動(dòng)夾具部分:主機(jī)控制與夾具(機(jī)械手)一體,方便操作者雙手控制工件。主機(jī)的操作按鈕集成在夾具的控制面板上??刂撇糠?、指示燈、指示器等按人機(jī)工程學(xué)原理布置,便于操作和應(yīng)急處理。

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