簡易智能助力機械手的運動方式介紹

2020-02-10 10:12:28

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隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展和生產(chǎn)過程機械化、自動化水平的提高，氣動助力機械手以其顯著的特點得到了廣泛的應用。如：氣動機械手可降低勞動強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，避免人身傷害，在高溫高壓、低溫、低壓、粉塵、噪聲、放射性和毒性污染等惡劣環(huán)境中，應用動力機械手可以部分或全部代替人完成作業(yè)，安全有節(jié)奏，生產(chǎn)等，具有廣闊的應用前景。簡易助力機械手的運動方式有三種類型，具體介紹如下：

吸盤式助力機械手

1.直移類型

這種運動類型的機械手手臂只有三個直角坐標沿直線移動的活動度，即手臂只有彈性的升降和移動，其運動比例圖形可以是直線、矩形平面或長方體。這種機械手布局簡單，運動可視化能力強，便于完成一定的精度要求，但占用空間大，相應的工作規(guī)模小。

2.屈伸類型

這種運動類型的機械手，手臂有大臂和前臂兩部分，除了大臂有水平倒轉(zhuǎn)和節(jié)距活動外，前臂相對于大臂有節(jié)距運動。從形態(tài)上看，前臂相對于上臂彎曲和伸展，根據(jù)這一特點稱為屈伸類型，其運動尺度為球體。

3.俯仰類型

操作臂水平的運動規(guī)律除了反轉(zhuǎn)的活動外，還具有臂上仰這一活動，該活動構(gòu)成了一個良好的臂上仰彈性活動型操縱器，其運動尺度圖形特征為空心球在俯仰中運動，為了方便就叫俯仰類型。通常，只有一個臂距且沒有臂來反轉(zhuǎn)活動程度的簡易助力機械手稱為俯仰類型，因為其布局接近于俯仰類型。

以上就是智能助力機械手給大家介紹的相關(guān)內(nèi)容，希望對大家有所幫助。