全氣動助力機械手是許多自動化產(chǎn)品的通用術(shù)語,自動非標設(shè)備是在沒有干預的情況下,根據(jù)指令或程序已設(shè)定,自動完成工作流程的任務(wù)。自動化設(shè)備廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電氣包裝生產(chǎn)線,在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)發(fā)揮著重要作用。
一、非標工業(yè)自動化設(shè)備主要包括流水線設(shè)備和自動化專機:
(1)流水線設(shè)備:滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、流水線、差速鏈條流水線、插件流水線、流水線等。
(2)自動化專機:烘箱、工業(yè)烤箱、鉆床、鉚釘機、升降機、移栽機、縮口機等。
二、這里有四個要點來介紹智能助力機械手的選型問題:
(1)取出時間:產(chǎn)品抽出時間是指機械臂將產(chǎn)品放入模具的循環(huán)時間。這一時間取決于產(chǎn)品的取出方式。在選擇產(chǎn)品時,主要考慮是否對取出時間有特殊要求。如果取出時間很短,可能需要使用機械臂伺服。
(2)橫行行程:機械手的橫向行程是指機械手橫向的行程。在選擇時主要考慮的是機器之間的間距是否足夠大,或是否沒有特殊要求,特別是當兩個操縱器相鄰一個正反向安裝時,兩個注塑機之間有足夠的空間。
(3)手臂行程:機械手的臂行程是指臂上下移動的位移。在選擇時,注意手臂有足夠的行程來拿產(chǎn)品。計算臂行程的經(jīng)驗公式為:臂行程=注塑機模板中心距+加高底座+臂底距底座+50mm。
(4)大載荷:機械手載荷是指專用夾具、夾具、夾頭等夾具的總重量與產(chǎn)品重量之和。
以上介紹的就是全氣動機械手的選型要點,希望能幫助您,如果您想了解更多氣動助力機械手的內(nèi)容,請繼續(xù)關(guān)注我們,我們期待著您的來電。
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