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氣動(dòng)控制技術(shù)作為工業(yè)自動(dòng)化的“肌肉”傳動(dòng)和控制技術(shù)，在加工制造領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的重視，并得到了廣泛的應(yīng)用。目前，隨著微電子技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，氣動(dòng)技術(shù)也在不斷創(chuàng)新，以工程實(shí)際應(yīng)用為目標(biāo)，已經(jīng)得到了前所未有的發(fā)展，助力機(jī)械手氣動(dòng)?？刂萍夹g(shù)也得到了廣泛的應(yīng)用。
在氣動(dòng)助力機(jī)械手氣動(dòng)控制設(shè)計(jì)中，助力機(jī)械手廠(chǎng)家提醒大家應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
1.增壓系統(tǒng)增壓系統(tǒng)消除了工廠(chǎng)內(nèi)不穩(wěn)定空氣源的影響，保證了系統(tǒng)所需的壓力。
2.當(dāng)氣源突然脫氣時(shí)，采用儲(chǔ)氣罐保證儲(chǔ)氣系統(tǒng)運(yùn)行順利完成；當(dāng)氣壓波動(dòng)時(shí)，操縱器的平衡狀態(tài)不會(huì)漂移。
3.平衡系統(tǒng)保證動(dòng)力機(jī)械手在任意位置的空間平衡靜態(tài)。
4.每個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭上設(shè)有一套制動(dòng)裝置，通過(guò)氣動(dòng)鎖緊裝置，可鎖緊旋轉(zhuǎn)接頭軸。當(dāng)操縱器處于空閑狀態(tài)時(shí)，它被關(guān)節(jié)鎖定并置于安全位置，以小化對(duì)操作人員的障礙。
以上四點(diǎn)是智能助力機(jī)械手廠(chǎng)家對(duì)氣動(dòng)控制的設(shè)計(jì)要求，希望對(duì)大家有幫助。
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