隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人自動裝車系統(tǒng)已經(jīng)“光明正大”地走進(jìn)了各行各業(yè)!近年來,勞動力成本不斷攀升,使加工企業(yè)的運(yùn)營成本不斷增加,招工難問題在許多地區(qū)顯現(xiàn)。為了解決人力成本壓力,越來越多的企業(yè)選擇投資引進(jìn)雙機(jī)器人裝車機(jī)來逐步替代傳統(tǒng)勞動力。
機(jī)器人自動裝車系統(tǒng)包括送料輸送線、提升輸送線、抓取輸送線其工作流程是:料袋(來源可以是生產(chǎn)線、倉庫、拆垛機(jī)等)通過輸送線傳送至裝車機(jī)器人下方,通過系統(tǒng)控制在機(jī)器人取放位置停止,等待機(jī)器人抓取。運(yùn)輸車輛從后往前駛?cè)胙b車區(qū)域,并停放在指定位置。人工輸入或刷卡獲取車輛信息和裝載需求,系統(tǒng)自動選擇已編好的裝車程序,然后機(jī)器人開始裝車。運(yùn)輸車一側(cè)的機(jī)器人從下方輸送線上抓取料袋裝車,2臺機(jī)器人分區(qū)作業(yè)且有聯(lián)動防碰撞功能,在工作中互不干涉。2臺機(jī)器人可同時(shí)裝車。
機(jī)器人自動裝車系統(tǒng)可以適用于帶高欄,低欄、平板車型,裝車機(jī)器人抓取料袋后可向下探伸2米以上進(jìn)行碼垛,能適應(yīng)多種車型的裝車作業(yè)。
機(jī)器人自動裝車系統(tǒng)的使用優(yōu)勢:
1.在裝車過程中為避免灰塵、雜物等進(jìn)入傳動零部件當(dāng)中影響其精度和使用壽命,所以機(jī)器人軌道系統(tǒng)配備了護(hù)罩,它能夠防水、防油污、防塵。具有硬物沖撞不變形,壽命長,密封性好、運(yùn)行輕便等優(yōu)點(diǎn)。
2.緊湊型非常高,動作范圍大,有助于回避干涉,通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化,提升生產(chǎn)效率。機(jī)器人小型化,細(xì)長化實(shí)現(xiàn)高密度配置,同時(shí)提高負(fù)載質(zhì)量,節(jié)省配線節(jié)約成本。
機(jī)器人自動裝車系統(tǒng)的適應(yīng)范圍廣,可適用于面粉、糧油、建材、化肥、水泥、飼料、塑膠、煤炭、化工、電池材料、染料顏料、食品等行業(yè)的袋裝貨物和箱裝貨物的裝車和碼垛。
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