專業(yè)裝配機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對(duì)接微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。開封裝配機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。搬運(yùn)助力機(jī)械手已應(yīng)用在汽車制造,家電視訊,金屬制造I業(yè)鑄造航空以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。
開封裝配機(jī)械手是氣動(dòng)輔佐人力,是人工操縱的機(jī)械手。工作人員手動(dòng)操作氣動(dòng)助力機(jī)械手完結(jié)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作,并通過操作氣動(dòng)開關(guān)完結(jié)夾具的夾持,從而進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)移,移載,裝配等作業(yè)。專業(yè)裝配機(jī)械手的操作十分簡(jiǎn)單方便,靈活性比較強(qiáng),適合用于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、轎車裝配等職業(yè)。使用該氣動(dòng)助力機(jī)械手能夠減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,完結(jié)轉(zhuǎn)移大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確,確保設(shè)備和操作人員的安全。氣動(dòng)助力機(jī)械手是由平衡裝置、氣動(dòng)體系、安全體系和操作體系等四大部件組成。
專業(yè)裝配機(jī)械手在使用過程中,有時(shí)會(huì)發(fā)生平衡故障。助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下:開封裝配機(jī)械手平衡故障發(fā)生時(shí)的不正?,F(xiàn)象:按下“放松”按鈕后,“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那,助力機(jī)械手會(huì)猛地向上抬高一段距離,這往往會(huì)帶動(dòng)被夾工件一起非正常抬起。操作時(shí)正常情況為使用助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測(cè)線上的隨行托盤安裝到位后,此時(shí)已不需要助力機(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量,按下“放松”按鈕,助力機(jī)械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”,之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。智能助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象說明助力機(jī)械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時(shí)間太長(zhǎng),響應(yīng)過慢,正常應(yīng)該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。
專業(yè)裝配機(jī)械手在使用過程中,有時(shí)會(huì)發(fā)生平衡故障。助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下:氣動(dòng)助力機(jī)械手平衡故障發(fā)生時(shí)的不正?,F(xiàn)象:按下“放松”按鈕后,“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那,開封裝配機(jī)械手會(huì)猛地向上抬高一段距離,這往往會(huì)帶動(dòng)被夾工件一起非正常抬起。操作時(shí)正常情況為使用氣動(dòng)助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測(cè)線上的隨行托盤安裝到位后,此時(shí)已不需要?dú)鈩?dòng)助力機(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量,按下“放松”按鈕,助力機(jī)械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”,之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。
專業(yè)裝配機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對(duì)接微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。開封裝配機(jī)械手在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是,氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
在日常的使用中搬運(yùn)助力機(jī)械手遇到故障,進(jìn)行維修搬運(yùn)助力機(jī)械手期間,裝配機(jī)械手廠家需注意以下事項(xiàng),以避免發(fā)生危險(xiǎn)。1、不管是維修還是保養(yǎng)搬運(yùn)助力機(jī)械手,請(qǐng)勿打開搬運(yùn)助力機(jī)械手電源,防止發(fā)生意外事故。2、切勿在潮濕的地方使用搬運(yùn)助力機(jī)械手,并保持搬運(yùn)助力機(jī)械手工作區(qū)域的良好照明。3、更換模具期間,注意安全以免被搬運(yùn)助力機(jī)械手撞傷;4、開封裝配機(jī)械手上升/下降,引進(jìn)/引退,需要檢查它的螺母是否有松脫;5、搬運(yùn)助力機(jī)械手上下行程以及托架上面的螺絲是否有松脫;6、各氣管接頭與氣管是否存在漏氣;7、除了搬運(yùn)助力機(jī)械手近接開關(guān)、電磁閥故障可自行檢修外,其他都需要由專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修搬運(yùn)助力機(jī)械手,否則切勿擅自更動(dòng)搬運(yùn)助力機(jī)械手導(dǎo)致意外發(fā)生。
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