供應(yīng)多關(guān)節(jié)型機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對(duì)接微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。新鄉(xiāng)多關(guān)節(jié)型機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車(chē)間,人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。搬運(yùn)助力機(jī)械手已應(yīng)用在汽車(chē)制造,家電視訊,金屬制造I業(yè)鑄造航空以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。
智能助力機(jī)械手的系統(tǒng)組成?多關(guān)節(jié)型機(jī)械手生產(chǎn)廠家為您解決:1.一套完整的助力機(jī)械手裝備關(guān)鍵由三部分構(gòu)成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。2.新鄉(xiāng)多關(guān)節(jié)型機(jī)械手主機(jī)是保持物料(或工件)智能助力機(jī)械手在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體設(shè)備。3.智能助力機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)鋼件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配規(guī)定的設(shè)備。智能助力機(jī)械手安裝結(jié)構(gòu)則是依據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支承整套設(shè)施的組織。由于智能助力機(jī)械手具有無(wú)重力化、精確形象化、操作便捷、安全高效等特性,“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、低頻搬運(yùn)、精準(zhǔn)定位、部件裝配等場(chǎng)所。
多關(guān)節(jié)型機(jī)械手生產(chǎn)廠家運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁雜的體力活,實(shí)現(xiàn)制造的專(zhuān)業(yè)化和智能化,替代人在有害的環(huán)境下的手工勞動(dòng),提升勞動(dòng)條件,確保生命安全。20世紀(jì)30年代后期,選用氣動(dòng)助力機(jī)械手運(yùn)放射性材料,人在安全室操縱助力機(jī)械手做好各類(lèi)操作和試驗(yàn)。60年代以后,供應(yīng)多關(guān)節(jié)型機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)化生產(chǎn)單位,氣動(dòng)助力機(jī)械手用以在高溫、環(huán)境破壞嚴(yán)重的地方拿取鋼件和裝卸材料,氣動(dòng)助力機(jī)械手也做為數(shù)控車(chē)床的輔助設(shè)備在自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線和數(shù)控機(jī)床中運(yùn)用,進(jìn)行上下料或從刀庫(kù)中取放道具并按固定系統(tǒng)軟件拆換刀具等操作。
新鄉(xiāng)多關(guān)節(jié)型機(jī)械手是氣動(dòng)輔佐人力,是人工操縱的機(jī)械手。工作人員手動(dòng)操作氣動(dòng)助力機(jī)械手完結(jié)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作,并通過(guò)操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)完結(jié)夾具的夾持,從而進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)移,移載,裝配等作業(yè)。供應(yīng)多關(guān)節(jié)型機(jī)械手的操作十分簡(jiǎn)單方便,靈活性比較強(qiáng),適合用于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、轎車(chē)裝配等職業(yè)。使用該氣動(dòng)助力機(jī)械手能夠減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,完結(jié)轉(zhuǎn)移大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確,確保設(shè)備和操作人員的安全。氣動(dòng)助力機(jī)械手是由平衡裝置、氣動(dòng)體系、安全體系和操作體系等四大部件組成。
供應(yīng)多關(guān)節(jié)型機(jī)械手以其“平衡重力”使得運(yùn)動(dòng)平滑,操作省力、簡(jiǎn)單,裝配方便、快捷,定位準(zhǔn)確,大大減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。多關(guān)節(jié)型機(jī)械手生產(chǎn)廠家在進(jìn)行智能助力機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí),要遵循下述原則;1、應(yīng)盡可能使智能助力機(jī)械手的各關(guān)節(jié)軸相互平行。2、智能助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足工作空間的要求。3、為了提高智能助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與控制精度,應(yīng)在保證智能助力機(jī)械手有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下,盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量,力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料,通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造助力機(jī)械手。4、智能助力機(jī)械手各關(guān)節(jié)的軸承間隙要盡可能小,以減小機(jī)械間隙所造成的運(yùn)動(dòng)誤差。5、智能助力機(jī)械手的手臂相對(duì)其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡可能在重量上平衡,這對(duì)減小電機(jī)負(fù)載和提高助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)速度是非常有利的。6、智能助力機(jī)械手在結(jié)構(gòu)上要考慮各關(guān)節(jié)的限位開(kāi)關(guān)和具有一定緩沖能力的機(jī)械限位塊,以及驅(qū)動(dòng)裝置,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其它元件的安裝。
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