專業(yè)自動(dòng)噴涂機(jī)械手在使用過程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生平衡故障。助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：揚(yáng)州自動(dòng)噴涂機(jī)械手平衡故障發(fā)生時(shí)的不正?，F(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那，助力機(jī)械手會(huì)猛地向上抬高一段距離，這往往會(huì)帶動(dòng)被夾工件一起非正常抬起。操作時(shí)正常情況為使用助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后，此時(shí)已不需要助力機(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機(jī)械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。智能助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象說明助力機(jī)械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時(shí)間太長，響應(yīng)過慢，正常應(yīng)該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。

專業(yè)自動(dòng)噴涂機(jī)械手以其“平衡重力”使得運(yùn)動(dòng)平滑，操作省力、簡單，裝配方便、快捷，定位準(zhǔn)確，大大減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。自動(dòng)噴涂機(jī)械手價(jià)格在進(jìn)行智能助力機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)，要遵循下述原則；1、應(yīng)盡可能使智能助力機(jī)械手的各關(guān)節(jié)軸相互平行。2、智能助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足工作空間的要求。3、為了提高智能助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與控制精度，應(yīng)在保證智能助力機(jī)械手有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量，力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造助力機(jī)械手。4、智能助力機(jī)械手各關(guān)節(jié)的軸承間隙要盡可能小，以減小機(jī)械間隙所造成的運(yùn)動(dòng)誤差。5、智能助力機(jī)械手的手臂相對其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡可能在重量上平衡，這對減小電機(jī)負(fù)載和提高助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)速度是非常有利的。6、智能助力機(jī)械手在結(jié)構(gòu)上要考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有一定緩沖能力的機(jī)械限位塊，以及驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其它元件的安裝。

揚(yáng)州自動(dòng)噴涂機(jī)械手的操作使用前應(yīng)做好以下準(zhǔn)備工作：1、系統(tǒng)通氣前，先檢查各操作開關(guān)方向是否正確，應(yīng)將智能助力機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員，以免智能助力機(jī)械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關(guān)接通氣源，系統(tǒng)通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀態(tài)，通氣后，將制動(dòng)開關(guān)旋開，各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2、專業(yè)自動(dòng)噴涂機(jī)械手調(diào)整平衡時(shí)，先將壓力降為“0”，緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這時(shí)，壓力表讀數(shù)緩緩上升，助力機(jī)械手緩緩升起，當(dāng)人工用力將助力機(jī)械手抬起時(shí)升起和下拉的力相當(dāng)時(shí)，表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機(jī)械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時(shí)，應(yīng)將智能助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的位置，再將夾具下降到低位。氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)注意檢查智能助力機(jī)械手，將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。

揚(yáng)州自動(dòng)噴涂機(jī)械手的系統(tǒng)安全性有以下幾點(diǎn)：1、智能助力機(jī)械手是配有安全控制系統(tǒng)的，在操作的時(shí)候，系統(tǒng)不會(huì)操作不當(dāng)而改變負(fù)載或者空載壓力，因此助力機(jī)械手不會(huì)快速上升或者下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品產(chǎn)生傷害。2、專業(yè)自動(dòng)噴涂機(jī)械手的系統(tǒng)當(dāng)中配備了失氣保護(hù)裝置，如果供氣源斷氣，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作，機(jī)械手將停止作業(yè)，這樣將會(huì)有效的避免人員受到傷害。3、智能助力機(jī)械手配備有安全的錯(cuò)誤操作保護(hù)裝置，以便防止人員的錯(cuò)誤操作對設(shè)備和人員造成傷害。4、智能助力機(jī)械手是帶有負(fù)載壓力表的，能夠很好的反應(yīng)空氣壓縮的工作狀況。5、智能助力機(jī)械手還帶有負(fù)載顯示器，能夠很清楚的指示負(fù)載狀態(tài)，讓操作者明白，這時(shí)的物料是否被提起或者被卸載。

揚(yáng)州自動(dòng)噴涂機(jī)械手是能自動(dòng)平衡負(fù)載重量的助推裝置，被它拿起的負(fù)荷，氣動(dòng)助力機(jī)械手無論負(fù)載的重量是怎樣的轉(zhuǎn)變，氣動(dòng)助力機(jī)械手都會(huì)快速感知馬上響應(yīng)自動(dòng)平衡，負(fù)載如同失重漂浮在空氣中相同，只要在操縱桿上施加單向力，專業(yè)自動(dòng)噴涂機(jī)械手就會(huì)按你的意愿升降位移，垂直軸線上的負(fù)載是根據(jù)以zhuanli技術(shù)為核心的自動(dòng)平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)保持平衡的；負(fù)載的升降是通過氣缸驅(qū)動(dòng)保持的。氣動(dòng)助力機(jī)械手由主機(jī)、夾具和氣控系統(tǒng)構(gòu)成。氣動(dòng)助力機(jī)械手具有升降、回轉(zhuǎn)平移作用，氣動(dòng)助力機(jī)械手根據(jù)負(fù)載工作區(qū)域規(guī)定，選擇氣動(dòng)助力機(jī)械手參數(shù)；根據(jù)氣動(dòng)助力機(jī)械手負(fù)載工作過程規(guī)定的不同，設(shè)計(jì)專用夾具；氣動(dòng)助力機(jī)械手、夾具整體功能的實(shí)現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來進(jìn)行。