臺州桁架助力機械手主要的功能部件，一、氣動助力機械手的主機部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，氣動助力機械手適用于物料的移載操作。品牌桁架助力機械手的剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。二、氣路控制系統(tǒng)部分：氣動助力機械手設(shè)置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。三、氣動夾具部分：氣動助力機械手的主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。

很多人不了解智能助力機械手，桁架助力機械手生產(chǎn)廠家來說說智能助力機械手的優(yōu)點。1、智能助力機械手操控簡便，自動化高。2、智能助力機械手換向容易，可以方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換。3、品牌桁架助力機械手容易實現(xiàn)過載保護。4、智能助力機械手體積小，重量輕。5、智能助力機械手空間布置上彼此不受限制。6、智能助力機械手能在規(guī)定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，實現(xiàn)無極調(diào)節(jié)。7、智能助力機械手采用油液為工作介質(zhì)，磨損小，使用壽命長。

氣動助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。臺州桁架助力機械手是為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，桁架助力機械手生產(chǎn)廠家人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。氣動助力機械手已應(yīng)用在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷，制藥，化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。

臺州桁架助力機械手是一種新穎的、用于搬運物料的助力設(shè)備,特別適合用在一些具備精確定位和裝配動作要求的應(yīng)用場合。搬運助力機械手作為機械手的一種,搬運助力機械手的結(jié)構(gòu)比較簡單、重量比較輕、動作十分迅速，平穩(wěn)可靠、搬運助力機械手而且還節(jié)能不污染環(huán)境，所以被廣泛應(yīng)用。品牌桁架助力機械手可以巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,讓工件在空中形成一種無重力化浮動狀態(tài),就是工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者對工件實施搬運操作時只需很小的操作力。因為重物在被提升或下降時形成浮動狀態(tài),對于操作者而言,不需要熟練的點動按鈕操作,徒手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用主機可以平衡物料重力的特性,再配上相應(yīng)的抓取機械手和安裝基座,我們就擁有了一套完整的“搬運助力機械手”系統(tǒng)。

品牌桁架助力機械手在使用過程中，有時會發(fā)生平衡故障。助力機械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：臺州桁架助力機械手平衡故障發(fā)生時的不正常現(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那，助力機械手會猛地向上抬高一段距離，這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后，此時已不需要助力機械手懸臂承擔被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。智能助力機械手平衡故障的現(xiàn)象說明助力機械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時間太長，響應(yīng)過慢，正常應(yīng)該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。

臺州桁架助力機械手的系統(tǒng)安全性有以下幾點：1、智能助力機械手是配有安全控制系統(tǒng)的，在操作的時候，系統(tǒng)不會操作不當而改變負載或者空載壓力，因此助力機械手不會快速上升或者下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品產(chǎn)生傷害。2、品牌桁架助力機械手的系統(tǒng)當中配備了失氣保護裝置，如果供氣源斷氣，主機臂桿不能動作，機械手將停止作業(yè)，這樣將會有效的避免人員受到傷害。3、智能助力機械手配備有安全的錯誤操作保護裝置，以便防止人員的錯誤操作對設(shè)備和人員造成傷害。4、智能助力機械手是帶有負載壓力表的，能夠很好的反應(yīng)空氣壓縮的工作狀況。5、智能助力機械手還帶有負載顯示器，能夠很清楚的指示負載狀態(tài)，讓操作者明白，這時的物料是否被提起或者被卸載。