宿遷氣動助力機械手是氣動輔佐人力,是人工操縱的機械手。工作人員手動操作氣動助力機械手完結(jié)機械手的上下運動和反轉(zhuǎn)運動等動作,并通過操作氣動開關(guān)完結(jié)夾具的夾持,從而進行工件的轉(zhuǎn)移,移載,裝配等作業(yè)。供應(yīng)氣動助力機械手的操作十分簡單方便,靈活性比較強,適合用于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、轎車裝配等職業(yè)。使用該氣動助力機械手能夠減輕操作人員的勞動強度,完結(jié)轉(zhuǎn)移大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準(zhǔn)確,確保設(shè)備和操作人員的安全。氣動助力機械手是由平衡裝置、氣動體系、安全體系和操作體系等四大部件組成。
宿遷氣動助力機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。供應(yīng)氣動助力機械手 隨著科技日益進步,以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,工業(yè)機器人、機械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色,其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,并有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。
供應(yīng)氣動助力機械手在使用過程中,有時會發(fā)生平衡故障。助力機械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下:氣動助力機械手平衡故障發(fā)生時的不正?,F(xiàn)象:按下“放松”按鈕后,“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那,宿遷氣動助力機械手會猛地向上抬高一段距離,這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用氣動助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后,此時已不需要氣動助力機械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量,按下“放松”按鈕,助力機械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”,之后助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。
宿遷氣動助力機械手的操作使用前應(yīng)做好以下準(zhǔn)備工作:1、系統(tǒng)通氣前,先檢查各操作開關(guān)方向是否正確,應(yīng)將智能助力機械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員,以免智能助力機械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關(guān)接通氣源,系統(tǒng)通氣時三個關(guān)節(jié)的制動氣缸應(yīng)均為制動狀態(tài),通氣后,將制動開關(guān)旋開,各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2、供應(yīng)氣動助力機械手調(diào)整平衡時,先將壓力降為“0”,緩慢順時針旋轉(zhuǎn),這時,壓力表讀數(shù)緩緩上升,助力機械手緩緩升起,當(dāng)人工用力將助力機械手抬起時升起和下拉的力相當(dāng)時,表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時,應(yīng)將智能助力機械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的位置,再將夾具下降到低位。氣源關(guān)斷時應(yīng)注意檢查智能助力機械手,將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。
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