長(zhǎng)沙氣動(dòng)助力機(jī)械手是一種新穎的、用于搬運(yùn)物料的助力設(shè)備,特別適合用在一些具備精確定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場(chǎng)合。搬運(yùn)助力機(jī)械手作為機(jī)械手的一種,搬運(yùn)助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、重量比較輕、動(dòng)作十分迅速，平穩(wěn)可靠、搬運(yùn)助力機(jī)械手而且還節(jié)能不污染環(huán)境，所以被廣泛應(yīng)用。專(zhuān)業(yè)氣動(dòng)助力機(jī)械手可以巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,讓工件在空中形成一種無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài),就是工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者對(duì)工件實(shí)施搬運(yùn)操作時(shí)只需很小的操作力。因?yàn)橹匚镌诒惶嵘蛳陆禃r(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),對(duì)于操作者而言,不需要熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作,徒手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用主機(jī)可以平衡物料重力的特性,再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座,我們就擁有了一套完整的“搬運(yùn)助力機(jī)械手”系統(tǒng)。

專(zhuān)業(yè)氣動(dòng)助力機(jī)械手在使用過(guò)程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生平衡故障。助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：氣動(dòng)助力機(jī)械手平衡故障發(fā)生時(shí)的不正?，F(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開(kāi)并離開(kāi)被夾工件的一剎那，長(zhǎng)沙氣動(dòng)助力機(jī)械手會(huì)猛地向上抬高一段距離，這往往會(huì)帶動(dòng)被夾工件一起非正常抬起。操作時(shí)正常情況為使用氣動(dòng)助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測(cè)線(xiàn)上的隨行托盤(pán)安裝到位后，此時(shí)已不需要?dú)鈩?dòng)助力機(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機(jī)械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開(kāi)并離開(kāi)被夾工件。

專(zhuān)業(yè)氣動(dòng)助力機(jī)械手總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)該小于或著等于工作的拍節(jié)，加入兩個(gè)動(dòng)作在同時(shí)進(jìn)行，這就要按時(shí)間長(zhǎng)的計(jì)算，分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求：1、給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間需要比電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間大；2、長(zhǎng)沙氣動(dòng)助力機(jī)械手伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性通常會(huì)大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿(mǎn)足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定；3、在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。

在日常的使用中搬運(yùn)助力機(jī)械手遇到故障,進(jìn)行維修搬運(yùn)助力機(jī)械手期間，氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家需注意以下事項(xiàng)，以避免發(fā)生危險(xiǎn)。1、不管是維修還是保養(yǎng)搬運(yùn)助力機(jī)械手，請(qǐng)勿打開(kāi)搬運(yùn)助力機(jī)械手電源，防止發(fā)生意外事故。2、切勿在潮濕的地方使用搬運(yùn)助力機(jī)械手，并保持搬運(yùn)助力機(jī)械手工作區(qū)域的良好照明。3、更換模具期間，注意安全以免被搬運(yùn)助力機(jī)械手撞傷;4、長(zhǎng)沙氣動(dòng)助力機(jī)械手上升/下降,引進(jìn)/引退,需要檢查它的螺母是否有松脫;5、搬運(yùn)助力機(jī)械手上下行程以及托架上面的螺絲是否有松脫;6、各氣管接頭與氣管是否存在漏氣;7、除了搬運(yùn)助力機(jī)械手近接開(kāi)關(guān)、電磁閥故障可自行檢修外，其他都需要由專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修搬運(yùn)助力機(jī)械手，否則切勿擅自更動(dòng)搬運(yùn)助力機(jī)械手導(dǎo)致意外發(fā)生。