專業(yè)裝配機(jī)械手的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。蘇州裝配機(jī)械手解決負(fù)責(zé)重復(fù)性高的人力資源，節(jié)約成本，提高產(chǎn)能。目前，在物流中的應(yīng)用主要集中在裝卸搬運與包裝碼垛兩個作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了搬運機(jī)器人的應(yīng)用案例。氣動助力機(jī)械手的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運能力，大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間，提高了裝卸效率，是物流好幫手。

專業(yè)裝配機(jī)械手總動作時間應(yīng)該小于或著等于工作的拍節(jié)，加入兩個動作在同時進(jìn)行，這就要按時間長的計算，分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求：1、給定的運動時間需要比電氣、液壓元件的執(zhí)行時間大；2、蘇州裝配機(jī)械手伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性通常會大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運動速度。助力機(jī)械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定；3、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進(jìn)行，為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

蘇州裝配機(jī)械手伺服系統(tǒng)部件技術(shù)要求有以下4點：1.系統(tǒng)精度，伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度，以誤差的形式表現(xiàn)，可概括為動態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。2.穩(wěn)定性，專業(yè)裝配機(jī)械手伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力，或者當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后，系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。3.響應(yīng)特性，響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。響應(yīng)速度與助力機(jī)械手許多因素有關(guān)，如計算機(jī)的運行速度，運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。

蘇州裝配機(jī)械手主要的功能部件，一、氣動助力機(jī)械手的主機(jī)部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，氣動助力機(jī)械手適用于物料的移載操作。專業(yè)裝配機(jī)械手的剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動作要求。二、氣路控制系統(tǒng)部分：氣動助力機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。三、氣動夾具部分：氣動助力機(jī)械手的主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。

蘇州裝配機(jī)械手的操作使用前應(yīng)做好以下準(zhǔn)備工作：1、系統(tǒng)通氣前，先檢查各操作開關(guān)方向是否正確，應(yīng)將智能助力機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員，以免智能助力機(jī)械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關(guān)接通氣源，系統(tǒng)通氣時三個關(guān)節(jié)的制動氣缸應(yīng)均為制動狀態(tài)，通氣后，將制動開關(guān)旋開，各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2、專業(yè)裝配機(jī)械手調(diào)整平衡時，先將壓力降為“0”，緩慢順時針旋轉(zhuǎn)，這時，壓力表讀數(shù)緩緩上升，助力機(jī)械手緩緩升起，當(dāng)人工用力將助力機(jī)械手抬起時升起和下拉的力相當(dāng)時，表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機(jī)械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時，應(yīng)將智能助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的位置，再將夾具下降到低位。氣源關(guān)斷時應(yīng)注意檢查智能助力機(jī)械手，將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。