常州桁架助力機(jī)械手是能自動(dòng)平衡負(fù)載重量的助推裝置,被它拿起的負(fù)荷,氣動(dòng)助力機(jī)械手無(wú)論負(fù)載的重量是怎樣的轉(zhuǎn)變,氣動(dòng)助力機(jī)械手都會(huì)快速感知馬上響應(yīng)自動(dòng)平衡,負(fù)載如同失重漂浮在空氣中相同,只要在操縱桿上施加單向力,專(zhuān)業(yè)桁架助力機(jī)械手就會(huì)按你的意愿升降位移,垂直軸線上的負(fù)載是根據(jù)以zhuanli技術(shù)為核心的自動(dòng)平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)保持平衡的;負(fù)載的升降是通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)保持的。氣動(dòng)助力機(jī)械手由主機(jī)、夾具和氣控系統(tǒng)構(gòu)成。氣動(dòng)助力機(jī)械手具有升降、回轉(zhuǎn)平移作用,氣動(dòng)助力機(jī)械手根據(jù)負(fù)載工作區(qū)域規(guī)定,選擇氣動(dòng)助力機(jī)械手參數(shù);根據(jù)氣動(dòng)助力機(jī)械手負(fù)載工作過(guò)程規(guī)定的不同,設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具;氣動(dòng)助力機(jī)械手、夾具整體功能的實(shí)現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行。
常州桁架助力機(jī)械手的操作使用前應(yīng)做好以下準(zhǔn)備工作:1、系統(tǒng)通氣前,先檢查各操作開(kāi)關(guān)方向是否正確,應(yīng)將智能助力機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員,以免智能助力機(jī)械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開(kāi)開(kāi)關(guān)接通氣源,系統(tǒng)通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀態(tài),通氣后,將制動(dòng)開(kāi)關(guān)旋開(kāi),各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2、專(zhuān)業(yè)桁架助力機(jī)械手調(diào)整平衡時(shí),先將壓力降為“0”,緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn),這時(shí),壓力表讀數(shù)緩緩上升,助力機(jī)械手緩緩升起,當(dāng)人工用力將助力機(jī)械手抬起時(shí)升起和下拉的力相當(dāng)時(shí),表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機(jī)械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時(shí),應(yīng)將智能助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的位置,再將夾具下降到低位。氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)注意檢查智能助力機(jī)械手,將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。
專(zhuān)業(yè)桁架助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對(duì)接微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車(chē)間,人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。常州桁架助力機(jī)械手在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是,氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
常州桁架助力機(jī)械手是一種新穎的、用于搬運(yùn)物料的助力設(shè)備,特別適合用在一些具備精確定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場(chǎng)合。搬運(yùn)助力機(jī)械手作為機(jī)械手的一種,搬運(yùn)助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、重量比較輕、動(dòng)作十分迅速,平穩(wěn)可靠、搬運(yùn)助力機(jī)械手而且還節(jié)能不污染環(huán)境,所以被廣泛應(yīng)用。專(zhuān)業(yè)桁架助力機(jī)械手可以巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,讓工件在空中形成一種無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài),就是工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者對(duì)工件實(shí)施搬運(yùn)操作時(shí)只需很小的操作力。因?yàn)橹匚镌诒惶嵘蛳陆禃r(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),對(duì)于操作者而言,不需要熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作,徒手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用主機(jī)可以平衡物料重力的特性,再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座,我們就擁有了一套完整的“搬運(yùn)助力機(jī)械手”系統(tǒng)。
專(zhuān)業(yè)桁架助力機(jī)械手以其“平衡重力”使得運(yùn)動(dòng)平滑,操作省力、簡(jiǎn)單,裝配方便、快捷,定位準(zhǔn)確,大大減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。桁架助力機(jī)械手廠家在進(jìn)行智能助力機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí),要遵循下述原則;1、應(yīng)盡可能使智能助力機(jī)械手的各關(guān)節(jié)軸相互平行。2、智能助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足工作空間的要求。3、為了提高智能助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與控制精度,應(yīng)在保證智能助力機(jī)械手有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下,盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量,力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料,通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造助力機(jī)械手。4、智能助力機(jī)械手各關(guān)節(jié)的軸承間隙要盡可能小,以減小機(jī)械間隙所造成的運(yùn)動(dòng)誤差。5、智能助力機(jī)械手的手臂相對(duì)其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡可能在重量上平衡,這對(duì)減小電機(jī)負(fù)載和提高助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)速度是非常有利的。6、智能助力機(jī)械手在結(jié)構(gòu)上要考慮各關(guān)節(jié)的限位開(kāi)關(guān)和具有一定緩沖能力的機(jī)械限位塊,以及驅(qū)動(dòng)裝置,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其它元件的安裝。
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