泰州裝配機械手可以巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，裝配機械手廠家操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。智能助力機械手的應(yīng)用：因為智能助力機械手具有無重力化、精確直觀、操作便捷等特點，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

專業(yè)裝配機械手的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。泰州裝配機械手解決負責(zé)重復(fù)性高的人力資源，節(jié)約成本，提高產(chǎn)能。目前，在物流中的應(yīng)用主要集中在裝卸搬運與包裝碼垛兩個作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了搬運機器人的應(yīng)用案例。氣動助力機械手的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運能力，大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間，提高了裝卸效率，是物流好幫手。

專業(yè)裝配機械手以其“平衡重力”使得運動平滑，操作省力、簡單，裝配方便、快捷，定位準確，大大減輕了員工的勞動強度，提高了工作效率。裝配機械手廠家在進行智能助力機械手設(shè)計時，要遵循下述原則；1、應(yīng)盡可能使智能助力機械手的各關(guān)節(jié)軸相互平行。2、智能助力機械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足工作空間的要求。3、為了提高智能助力機械手的運動速度與控制精度，應(yīng)在保證智能助力機械手有足夠強度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量，力求選用高強度的輕質(zhì)材料，通常選用高強度鋁合金制造助力機械手。4、智能助力機械手各關(guān)節(jié)的軸承間隙要盡可能小，以減小機械間隙所造成的運動誤差。5、智能助力機械手的手臂相對其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡可能在重量上平衡，這對減小電機負載和提高助力機械手運動的響應(yīng)速度是非常有利的。6、智能助力機械手在結(jié)構(gòu)上要考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有一定緩沖能力的機械限位塊，以及驅(qū)動裝置，傳動機構(gòu)及其它元件的安裝。

泰州裝配機械手的操作使用前應(yīng)做好以下準備工作：1、系統(tǒng)通氣前，先檢查各操作開關(guān)方向是否正確，應(yīng)將智能助力機械手遠離設(shè)備和人員，以免智能助力機械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關(guān)接通氣源，系統(tǒng)通氣時三個關(guān)節(jié)的制動氣缸應(yīng)均為制動狀態(tài)，通氣后，將制動開關(guān)旋開，各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2、專業(yè)裝配機械手調(diào)整平衡時，先將壓力降為“0”，緩慢順時針旋轉(zhuǎn)，這時，壓力表讀數(shù)緩緩上升，助力機械手緩緩升起，當(dāng)人工用力將助力機械手抬起時升起和下拉的力相當(dāng)時，表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時，應(yīng)將智能助力機械手旋轉(zhuǎn)到遠離其它設(shè)備的位置，再將夾具下降到低位。氣源關(guān)斷時應(yīng)注意檢查智能助力機械手，將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。

專業(yè)裝配機械手在使用過程中，有時會發(fā)生平衡故障。助力機械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：氣動助力機械手平衡故障發(fā)生時的不正?，F(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那，泰州裝配機械手會猛地向上抬高一段距離，這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用氣動助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后，此時已不需要氣動助力機械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。

泰州裝配機械手是能自動平衡負載重量的助推裝置，被它拿起的負荷，氣動助力機械手無論負載的重量是怎樣的轉(zhuǎn)變，氣動助力機械手都會快速感知馬上響應(yīng)自動平衡，負載如同失重漂浮在空氣中相同，只要在操縱桿上施加單向力，專業(yè)裝配機械手就會按你的意愿升降位移，垂直軸線上的負載是根據(jù)以zhuanli技術(shù)為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)保持平衡的；負載的升降是通過氣缸驅(qū)動保持的。氣動助力機械手由主機、夾具和氣控系統(tǒng)構(gòu)成。氣動助力機械手具有升降、回轉(zhuǎn)平移作用，氣動助力機械手根據(jù)負載工作區(qū)域規(guī)定，選擇氣動助力機械手參數(shù)；根據(jù)氣動助力機械手負載工作過程規(guī)定的不同，設(shè)計專用夾具；氣動助力機械手、夾具整體功能的實現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來進行。