氣動助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。寧波全自動機(jī)械手是為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，全自動機(jī)械手廠家人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。氣動助力機(jī)械手已應(yīng)用在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷，制藥，化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。

專業(yè)全自動機(jī)械手在使用過程中，有時(shí)會發(fā)生平衡故障。助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：寧波全自動機(jī)械手平衡故障發(fā)生時(shí)的不正?，F(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那，助力機(jī)械手會猛地向上抬高一段距離，這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時(shí)正常情況為使用助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后，此時(shí)已不需要助力機(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機(jī)械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。智能助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象說明助力機(jī)械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時(shí)間太長，響應(yīng)過慢，正常應(yīng)該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。

寧波全自動機(jī)械手的系統(tǒng)安全性有以下幾點(diǎn)：1、智能助力機(jī)械手是配有安全控制系統(tǒng)的，在操作的時(shí)候，系統(tǒng)不會操作不當(dāng)而改變負(fù)載或者空載壓力，因此助力機(jī)械手不會快速上升或者下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品產(chǎn)生傷害。2、專業(yè)全自動機(jī)械手的系統(tǒng)當(dāng)中配備了失氣保護(hù)裝置，如果供氣源斷氣，主機(jī)臂桿不能動作，機(jī)械手將停止作業(yè)，這樣將會有效的避免人員受到傷害。3、智能助力機(jī)械手配備有安全的錯誤操作保護(hù)裝置，以便防止人員的錯誤操作對設(shè)備和人員造成傷害。4、智能助力機(jī)械手是帶有負(fù)載壓力表的，能夠很好的反應(yīng)空氣壓縮的工作狀況。5、智能助力機(jī)械手還帶有負(fù)載顯示器，能夠很清楚的指示負(fù)載狀態(tài)，讓操作者明白，這時(shí)的物料是否被提起或者被卸載。

寧波全自動機(jī)械手主要的功能部件，一、氣動助力機(jī)械手的主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，氣動助力機(jī)械手適用于物料的移載操作。專業(yè)全自動機(jī)械手的剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動作要求。二、氣路控制系統(tǒng)部分：氣動助力機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。三、氣動夾具部分：氣動助力機(jī)械手的主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。

搬運(yùn)助力機(jī)械手的本身構(gòu)成結(jié)構(gòu)特性，在機(jī)械制造業(yè)也存有下列優(yōu)點(diǎn)：1、專業(yè)全自動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)半徑大。在鋼結(jié)構(gòu)、焊鉗及變壓器工藝布局較聚集的地區(qū)，使用時(shí)可防止與空中設(shè)施干預(yù)。2、壓力保護(hù)逐步完善。在氣動閥門斷氣后，儲氣罐中的空氣壓縮也慢慢降低，因?yàn)榘徇\(yùn)助力機(jī)械手和夾具本身作用力的作用，氣壓力不足以保持其平衡狀態(tài)，也會在重力的作用下緩慢下降。在下降的流程中，假如不采取有效，就很容易發(fā)生撞擊，使搬運(yùn)助力機(jī)械手元件或鋼件毀壞。全自動機(jī)械手廠家為防止這種情況產(chǎn)生，需要在空氣壓縮主氣動閥門斷掉以前先將機(jī)器人的氣源斷開，使其減少到少位置固定，在下次送氣后打開機(jī)械手的氣閥并在機(jī)械手到達(dá)平衡位置后才正常使用。3、便于養(yǎng)護(hù)維護(hù)。必須定期維護(hù)搬運(yùn)助力機(jī)械手上安裝的氣動元件、回路中的接頭和管道及壓力表等易損件，防止影響正常使用。

寧波全自動機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。專業(yè)全自動機(jī)械手 隨著科技日益進(jìn)步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色，其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，并有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。