岳陽自動(dòng)噴涂機(jī)械手可以巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，自動(dòng)噴涂機(jī)械手價(jià)格操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。智能助力機(jī)械手的應(yīng)用：因?yàn)橹悄苤C(jī)械手具有無重力化、精確直觀、操作便捷等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

岳陽自動(dòng)噴涂機(jī)械手是氣動(dòng)輔佐人力，是人工操縱的機(jī)械手。工作人員手動(dòng)操作氣動(dòng)助力機(jī)械手完結(jié)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并通過操作氣動(dòng)開關(guān)完結(jié)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)移，移載，裝配等作業(yè)。供應(yīng)自動(dòng)噴涂機(jī)械手的操作十分簡(jiǎn)單方便，靈活性比較強(qiáng)，適合用于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、轎車裝配等職業(yè)。使用該氣動(dòng)助力機(jī)械手能夠減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，完結(jié)轉(zhuǎn)移大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，確保設(shè)備和操作人員的安全。氣動(dòng)助力機(jī)械手是由平衡裝置、氣動(dòng)體系、安全體系和操作體系等四大部件組成。

岳陽自動(dòng)噴涂機(jī)械手的操作使用前應(yīng)做好以下準(zhǔn)備工作：1、系統(tǒng)通氣前，先檢查各操作開關(guān)方向是否正確，應(yīng)將智能助力機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員，以免智能助力機(jī)械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關(guān)接通氣源，系統(tǒng)通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀態(tài)，通氣后，將制動(dòng)開關(guān)旋開，各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2、供應(yīng)自動(dòng)噴涂機(jī)械手調(diào)整平衡時(shí)，先將壓力降為“0”，緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這時(shí)，壓力表讀數(shù)緩緩上升，助力機(jī)械手緩緩升起，當(dāng)人工用力將助力機(jī)械手抬起時(shí)升起和下拉的力相當(dāng)時(shí)，表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機(jī)械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時(shí)，應(yīng)將智能助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的位置，再將夾具下降到低位。氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)注意檢查智能助力機(jī)械手，將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。

供應(yīng)自動(dòng)噴涂機(jī)械手總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)該小于或著等于工作的拍節(jié)，加入兩個(gè)動(dòng)作在同時(shí)進(jìn)行，這就要按時(shí)間長(zhǎng)的計(jì)算，分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求：1、給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間需要比電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間大；2、岳陽自動(dòng)噴涂機(jī)械手伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性通常會(huì)大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定；3、在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。

岳陽自動(dòng)噴涂機(jī)械手主要的功能部件，一、氣動(dòng)助力機(jī)械手的主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，氣動(dòng)助力機(jī)械手適用于物料的移載操作。供應(yīng)自動(dòng)噴涂機(jī)械手的剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。二、氣路控制系統(tǒng)部分：氣動(dòng)助力機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。三、氣動(dòng)夾具部分：氣動(dòng)助力機(jī)械手的主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。