鹽城衍架機(jī)械手的操作使用前應(yīng)做好以下準(zhǔn)備工作:1、系統(tǒng)通氣前,先檢查各操作開關(guān)方向是否正確,應(yīng)將智能助力機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員,以免智能助力機(jī)械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關(guān)接通氣源,系統(tǒng)通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動氣缸應(yīng)均為制動狀態(tài),通氣后,將制動開關(guān)旋開,各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2、供應(yīng)衍架機(jī)械手調(diào)整平衡時(shí),先將壓力降為“0”,緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn),這時(shí),壓力表讀數(shù)緩緩上升,助力機(jī)械手緩緩升起,當(dāng)人工用力將助力機(jī)械手抬起時(shí)升起和下拉的力相當(dāng)時(shí),表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機(jī)械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時(shí),應(yīng)將智能助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的位置,再將夾具下降到低位。氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)注意檢查智能助力機(jī)械手,將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。
衍架機(jī)械手價(jià)格運(yùn)用氣動助力機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁雜的體力活,實(shí)現(xiàn)制造的專業(yè)化和智能化,替代人在有害的環(huán)境下的手工勞動,提升勞動條件,確保生命安全。20世紀(jì)30年代后期,選用氣動助力機(jī)械手運(yùn)放射性材料,人在安全室操縱助力機(jī)械手做好各類操作和試驗(yàn)。60年代以后,供應(yīng)衍架機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)化生產(chǎn)單位,氣動助力機(jī)械手用以在高溫、環(huán)境破壞嚴(yán)重的地方拿取鋼件和裝卸材料,氣動助力機(jī)械手也做為數(shù)控車床的輔助設(shè)備在自動機(jī)床、自動化生產(chǎn)線和數(shù)控機(jī)床中運(yùn)用,進(jìn)行上下料或從刀庫中取放道具并按固定系統(tǒng)軟件拆換刀具等操作。
供應(yīng)衍架機(jī)械手的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。鹽城衍架機(jī)械手解決負(fù)責(zé)重復(fù)性高的人力資源,節(jié)約成本,提高產(chǎn)能。目前,在物流中的應(yīng)用主要集中在裝卸搬運(yùn)與包裝碼垛兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié),隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn),其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用案例。氣動助力機(jī)械手的出現(xiàn),不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間,而且提高了物料的搬運(yùn)能力,大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過程中的作業(yè)時(shí)間,提高了裝卸效率,是物流好幫手。
供應(yīng)衍架機(jī)械手在使用過程中,有時(shí)會發(fā)生平衡故障。助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下:鹽城衍架機(jī)械手平衡故障發(fā)生時(shí)的不正?,F(xiàn)象:按下“放松”按鈕后,“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那,助力機(jī)械手會猛地向上抬高一段距離,這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時(shí)正常情況為使用助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后,此時(shí)已不需要助力機(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量,按下“放松”按鈕,助力機(jī)械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”,之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。智能助力機(jī)械手平衡故障的現(xiàn)象說明助力機(jī)械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時(shí)間太長,響應(yīng)過慢,正常應(yīng)該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。
鹽城衍架機(jī)械手是氣動輔佐人力,是人工操縱的機(jī)械手。工作人員手動操作氣動助力機(jī)械手完結(jié)機(jī)械手的上下運(yùn)動和反轉(zhuǎn)運(yùn)動等動作,并通過操作氣動開關(guān)完結(jié)夾具的夾持,從而進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)移,移載,裝配等作業(yè)。供應(yīng)衍架機(jī)械手的操作十分簡單方便,靈活性比較強(qiáng),適合用于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、轎車裝配等職業(yè)。使用該氣動助力機(jī)械手能夠減輕操作人員的勞動強(qiáng)度,完結(jié)轉(zhuǎn)移大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確,確保設(shè)備和操作人員的安全。氣動助力機(jī)械手是由平衡裝置、氣動體系、安全體系和操作體系等四大部件組成。
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