專業(yè)倒吊式助力機(jī)械手以其“平衡重力”使得運(yùn)動平滑，操作省力、簡單，裝配方便、快捷，定位準(zhǔn)確，大大減輕了員工的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。倒吊式助力機(jī)械手生產(chǎn)廠家在進(jìn)行智能助力機(jī)械手設(shè)計時，要遵循下述原則；1、應(yīng)盡可能使智能助力機(jī)械手的各關(guān)節(jié)軸相互平行。2、智能助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足工作空間的要求。3、為了提高智能助力機(jī)械手的運(yùn)動速度與控制精度，應(yīng)在保證智能助力機(jī)械手有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量，力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造助力機(jī)械手。4、智能助力機(jī)械手各關(guān)節(jié)的軸承間隙要盡可能小，以減小機(jī)械間隙所造成的運(yùn)動誤差。5、智能助力機(jī)械手的手臂相對其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡可能在重量上平衡，這對減小電機(jī)負(fù)載和提高助力機(jī)械手運(yùn)動的響應(yīng)速度是非常有利的。6、智能助力機(jī)械手在結(jié)構(gòu)上要考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有一定緩沖能力的機(jī)械限位塊，以及驅(qū)動裝置，傳動機(jī)構(gòu)及其它元件的安裝。

專業(yè)倒吊式助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。湖南倒吊式助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進(jìn)入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。搬運(yùn)助力機(jī)械手已應(yīng)用在汽車制造,家電視訊,金屬制造I業(yè)鑄造航空以及造紙，食品煙草,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。

智能助力機(jī)械手的系統(tǒng)組成？倒吊式助力機(jī)械手生產(chǎn)廠家為您解決：1.一套完整的助力機(jī)械手裝備關(guān)鍵由三部分構(gòu)成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。2.湖南倒吊式助力機(jī)械手主機(jī)是保持物料(或工件)智能助力機(jī)械手在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體設(shè)備。3.智能助力機(jī)械手則是實現(xiàn)鋼件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配規(guī)定的設(shè)備。智能助力機(jī)械手安裝結(jié)構(gòu)則是依據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支承整套設(shè)施的組織。由于智能助力機(jī)械手具有無重力化、精確形象化、操作便捷、安全高效等特性，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、低頻搬運(yùn)、精準(zhǔn)定位、部件裝配等場所。

專業(yè)倒吊式助力機(jī)械手配件技術(shù)特征如下：1、產(chǎn)業(yè)化部件：成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。2、模塊化結(jié)構(gòu)：倒吊式助力機(jī)械手生產(chǎn)廠家大量減少非標(biāo)設(shè)計與制造，很大程度上限度的減少設(shè)計與實施的風(fēng)險。3、優(yōu)良的驅(qū)動與控制系統(tǒng)：具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手的通用功能，如示教等。4、自動化集料與碼垛：實現(xiàn)全工序的自動銜接，可實現(xiàn)無人工干預(yù)的全自動運(yùn)行。5、經(jīng)濟(jì)性：產(chǎn)業(yè)化的部件組合，可大幅度的減少設(shè)施本錢。6、可計算的工期：模塊化的結(jié)構(gòu)還可以大大減少試制周期，使實施過程更加可控。7、工件的在線檢測：確保產(chǎn)品質(zhì)量。

搬運(yùn)助力機(jī)械手的本身構(gòu)成結(jié)構(gòu)特性，在機(jī)械制造業(yè)也存有下列優(yōu)點：1、專業(yè)倒吊式助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)半徑大。在鋼結(jié)構(gòu)、焊鉗及變壓器工藝布局較聚集的地區(qū)，使用時可防止與空中設(shè)施干預(yù)。2、壓力保護(hù)逐步完善。在氣動閥門斷氣后，儲氣罐中的空氣壓縮也慢慢降低，因為搬運(yùn)助力機(jī)械手和夾具本身作用力的作用，氣壓力不足以保持其平衡狀態(tài)，也會在重力的作用下緩慢下降。在下降的流程中，假如不采取有效，就很容易發(fā)生撞擊，使搬運(yùn)助力機(jī)械手元件或鋼件毀壞。倒吊式助力機(jī)械手生產(chǎn)廠家為防止這種情況產(chǎn)生，需要在空氣壓縮主氣動閥門斷掉以前先將機(jī)器人的氣源斷開，使其減少到少位置固定，在下次送氣后打開機(jī)械手的氣閥并在機(jī)械手到達(dá)平衡位置后才正常使用。3、便于養(yǎng)護(hù)維護(hù)。必須定期維護(hù)搬運(yùn)助力機(jī)械手上安裝的氣動元件、回路中的接頭和管道及壓力表等易損件，防止影響正常使用。

倒吊式助力機(jī)械手生產(chǎn)廠家運(yùn)用氣動助力機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁雜的體力活，實現(xiàn)制造的專業(yè)化和智能化，替代人在有害的環(huán)境下的手工勞動，提升勞動條件，確保生命安全。20世紀(jì)30年代后期，選用氣動助力機(jī)械手運(yùn)放射性材料，人在安全室操縱助力機(jī)械手做好各類操作和試驗。60年代以后，專業(yè)倒吊式助力機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)化生產(chǎn)單位，氣動助力機(jī)械手用以在高溫、環(huán)境破壞嚴(yán)重的地方拿取鋼件和裝卸材料，氣動助力機(jī)械手也做為數(shù)控車床的輔助設(shè)備在自動機(jī)床、自動化生產(chǎn)線和數(shù)控機(jī)床中運(yùn)用，進(jìn)行上下料或從刀庫中取放道具并按固定系統(tǒng)軟件拆換刀具等操作。