專業(yè)重載助力機械手以其“平衡重力”使得運動平滑，操作省力、簡單，裝配方便、快捷，定位準(zhǔn)確，大大減輕了員工的勞動強度，提高了工作效率。重載助力機械手生產(chǎn)廠家在進行智能助力機械手設(shè)計時，要遵循下述原則；1、應(yīng)盡可能使智能助力機械手的各關(guān)節(jié)軸相互平行。2、智能助力機械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足工作空間的要求。3、為了提高智能助力機械手的運動速度與控制精度，應(yīng)在保證智能助力機械手有足夠強度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量，力求選用高強度的輕質(zhì)材料，通常選用高強度鋁合金制造助力機械手。4、智能助力機械手各關(guān)節(jié)的軸承間隙要盡可能小，以減小機械間隙所造成的運動誤差。5、智能助力機械手的手臂相對其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡可能在重量上平衡，這對減小電機負載和提高助力機械手運動的響應(yīng)速度是非常有利的。6、智能助力機械手在結(jié)構(gòu)上要考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有一定緩沖能力的機械限位塊，以及驅(qū)動裝置，傳動機構(gòu)及其它元件的安裝。

泰州重載助力機械手伺服系統(tǒng)部件技術(shù)要求有以下4點：1.系統(tǒng)精度，伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度，以誤差的形式表現(xiàn)，可概括為動態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。2.穩(wěn)定性，專業(yè)重載助力機械手伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力，或者當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后，系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。3.響應(yīng)特性，響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。響應(yīng)速度與助力機械手許多因素有關(guān)，如計算機的運行速度，運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。

專業(yè)重載助力機械手的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。泰州重載助力機械手解決負責(zé)重復(fù)性高的人力資源，節(jié)約成本，提高產(chǎn)能。目前，在物流中的應(yīng)用主要集中在裝卸搬運與包裝碼垛兩個作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了搬運機器人的應(yīng)用案例。氣動助力機械手的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運能力，大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間，提高了裝卸效率，是物流好幫手。

很多人不了解智能助力機械手，重載助力機械手生產(chǎn)廠家來說說智能助力機械手的優(yōu)點。1、智能助力機械手操控簡便，自動化高。2、智能助力機械手換向容易，可以方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換。3、專業(yè)重載助力機械手容易實現(xiàn)過載保護。4、智能助力機械手體積小，重量輕。5、智能助力機械手空間布置上彼此不受限制。6、智能助力機械手能在規(guī)定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，實現(xiàn)無極調(diào)節(jié)。7、智能助力機械手采用油液為工作介質(zhì)，磨損小，使用壽命長。

泰州重載助力機械手主要的功能部件，一、氣動助力機械手的主機部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，氣動助力機械手適用于物料的移載操作。專業(yè)重載助力機械手的剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。二、氣路控制系統(tǒng)部分：氣動助力機械手設(shè)置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。三、氣動夾具部分：氣動助力機械手的主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。