臨沂助力機械手主要的功能部件，一、氣動助力機械手的主機部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，氣動助力機械手適用于物料的移載操作。品牌助力機械手的剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。二、氣路控制系統(tǒng)部分：氣動助力機械手設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。三、氣動夾具部分：氣動助力機械手的主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。

品牌助力機械手在使用過程中，有時會發(fā)生平衡故障。助力機械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：臨沂助力機械手平衡故障發(fā)生時的不正?，F(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那，助力機械手會猛地向上抬高一段距離，這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后，此時已不需要助力機械手懸臂承擔被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。智能助力機械手平衡故障的現(xiàn)象說明助力機械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時間太長，響應過慢，正常應該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。

智能助力機械手的系統(tǒng)組成？助力機械手生產(chǎn)廠家為您解決：1.一套完整的助力機械手裝備關(guān)鍵由三部分構(gòu)成：平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結(jié)構(gòu)。2.臨沂助力機械手主機是保持物料(或工件)智能助力機械手在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體設備。3.智能助力機械手則是實現(xiàn)鋼件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配規(guī)定的設備。智能助力機械手安裝結(jié)構(gòu)則是依據(jù)用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支承整套設施的組織。由于智能助力機械手具有無重力化、精確形象化、操作便捷、安全高效等特性，“平衡吊”廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、低頻搬運、精準定位、部件裝配等場所。

臨沂助力機械手是一種新穎的、用于搬運物料的助力設備,特別適合用在一些具備精確定位和裝配動作要求的應用場合。搬運助力機械手作為機械手的一種,搬運助力機械手的結(jié)構(gòu)比較簡單、重量比較輕、動作十分迅速，平穩(wěn)可靠、搬運助力機械手而且還節(jié)能不污染環(huán)境，所以被廣泛應用。品牌助力機械手可以巧妙地應用力的平衡原理,讓工件在空中形成一種無重力化浮動狀態(tài),就是工件的重力被相應的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者對工件實施搬運操作時只需很小的操作力。因為重物在被提升或下降時形成浮動狀態(tài),對于操作者而言,不需要熟練的點動按鈕操作,徒手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用主機可以平衡物料重力的特性,再配上相應的抓取機械手和安裝基座,我們就擁有了一套完整的“搬運助力機械手”系統(tǒng)。

臨沂助力機械手已應用在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷，制藥，化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。品牌助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，氣動助力機械手能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在氣動助力機械手的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動助力機械手的氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。

品牌助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。臨沂助力機械手在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。