池州折骨式助力機(jī)械手是氣動輔佐人力，是人工操縱的機(jī)械手。工作人員手動操作氣動助力機(jī)械手完結(jié)機(jī)械手的上下運(yùn)動和反轉(zhuǎn)運(yùn)動等動作，并通過操作氣動開關(guān)完結(jié)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)移，移載，裝配等作業(yè)。專業(yè)折骨式助力機(jī)械手的操作十分簡單方便，靈活性比較強(qiáng)，適合用于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、轎車裝配等職業(yè)。使用該氣動助力機(jī)械手能夠減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，完結(jié)轉(zhuǎn)移大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，確保設(shè)備和操作人員的安全。氣動助力機(jī)械手是由平衡裝置、氣動體系、安全體系和操作體系等四大部件組成。

專業(yè)折骨式助力機(jī)械手總動作時(shí)間應(yīng)該小于或著等于工作的拍節(jié)，加入兩個(gè)動作在同時(shí)進(jìn)行，這就要按時(shí)間長的計(jì)算，分配各動作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求：1、給定的運(yùn)動時(shí)間需要比電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間大；2、池州折骨式助力機(jī)械手伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的慣性通常會大于伸縮運(yùn)動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動速度。助力機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定；3、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個(gè)動作同時(shí)進(jìn)行，為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

折骨式助力機(jī)械手生產(chǎn)廠家運(yùn)用氣動助力機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁雜的體力活，實(shí)現(xiàn)制造的專業(yè)化和智能化，替代人在有害的環(huán)境下的手工勞動，提升勞動條件，確保生命安全。20世紀(jì)30年代后期，選用氣動助力機(jī)械手運(yùn)放射性材料，人在安全室操縱助力機(jī)械手做好各類操作和試驗(yàn)。60年代以后，專業(yè)折骨式助力機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)化生產(chǎn)單位，氣動助力機(jī)械手用以在高溫、環(huán)境破壞嚴(yán)重的地方拿取鋼件和裝卸材料，氣動助力機(jī)械手也做為數(shù)控車床的輔助設(shè)備在自動機(jī)床、自動化生產(chǎn)線和數(shù)控機(jī)床中運(yùn)用，進(jìn)行上下料或從刀庫中取放道具并按固定系統(tǒng)軟件拆換刀具等操作。

池州折骨式助力機(jī)械手是能自動平衡負(fù)載重量的助推裝置，被它拿起的負(fù)荷，氣動助力機(jī)械手無論負(fù)載的重量是怎樣的轉(zhuǎn)變，氣動助力機(jī)械手都會快速感知馬上響應(yīng)自動平衡，負(fù)載如同失重漂浮在空氣中相同，只要在操縱桿上施加單向力，專業(yè)折骨式助力機(jī)械手就會按你的意愿升降位移，垂直軸線上的負(fù)載是根據(jù)以zhuanli技術(shù)為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)保持平衡的；負(fù)載的升降是通過氣缸驅(qū)動保持的。氣動助力機(jī)械手由主機(jī)、夾具和氣控系統(tǒng)構(gòu)成。氣動助力機(jī)械手具有升降、回轉(zhuǎn)平移作用，氣動助力機(jī)械手根據(jù)負(fù)載工作區(qū)域規(guī)定，選擇氣動助力機(jī)械手參數(shù)；根據(jù)氣動助力機(jī)械手負(fù)載工作過程規(guī)定的不同，設(shè)計(jì)專用夾具；氣動助力機(jī)械手、夾具整體功能的實(shí)現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來進(jìn)行。

池州折骨式助力機(jī)械手主要的功能部件，一、氣動助力機(jī)械手的主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，氣動助力機(jī)械手適用于物料的移載操作。專業(yè)折骨式助力機(jī)械手的剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動作要求。二、氣路控制系統(tǒng)部分：氣動助力機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。三、氣動夾具部分：氣動助力機(jī)械手的主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。

專業(yè)折骨式助力機(jī)械手配件技術(shù)特征如下：1、產(chǎn)業(yè)化部件：成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。2、模塊化結(jié)構(gòu)：折骨式助力機(jī)械手生產(chǎn)廠家大量減少非標(biāo)設(shè)計(jì)與制造，很大程度上限度的減少設(shè)計(jì)與實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)。3、優(yōu)良的驅(qū)動與控制系統(tǒng)：具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手的通用功能，如示教等。4、自動化集料與碼垛：實(shí)現(xiàn)全工序的自動銜接，可實(shí)現(xiàn)無人工干預(yù)的全自動運(yùn)行。5、經(jīng)濟(jì)性：產(chǎn)業(yè)化的部件組合，可大幅度的減少設(shè)施本錢。6、可計(jì)算的工期：模塊化的結(jié)構(gòu)還可以大大減少試制周期，使實(shí)施過程更加可控。7、工件的在線檢測：確保產(chǎn)品質(zhì)量。