湖北自動(dòng)噴涂機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成,智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。專業(yè)自動(dòng)噴涂機(jī)械手 隨著科技日益進(jìn)步,以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色,其能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,并有多個(gè)自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。
湖北自動(dòng)噴涂機(jī)械手已應(yīng)用在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。專業(yè)自動(dòng)噴涂機(jī)械手通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,氣動(dòng)助力機(jī)械手能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在氣動(dòng)助力機(jī)械手的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)助力機(jī)械手的氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。
搬運(yùn)助力機(jī)械手的本身構(gòu)成結(jié)構(gòu)特性,在機(jī)械制造業(yè)也存有下列優(yōu)點(diǎn):1、專業(yè)自動(dòng)噴涂機(jī)械手旋轉(zhuǎn)半徑大。在鋼結(jié)構(gòu)、焊鉗及變壓器工藝布局較聚集的地區(qū),使用時(shí)可防止與空中設(shè)施干預(yù)。2、壓力保護(hù)逐步完善。在氣動(dòng)閥門斷氣后,儲(chǔ)氣罐中的空氣壓縮也慢慢降低,因?yàn)榘徇\(yùn)助力機(jī)械手和夾具本身作用力的作用,氣壓力不足以保持其平衡狀態(tài),也會(huì)在重力的作用下緩慢下降。在下降的流程中,假如不采取有效,就很容易發(fā)生撞擊,使搬運(yùn)助力機(jī)械手元件或鋼件毀壞。自動(dòng)噴涂機(jī)械手廠家為防止這種情況產(chǎn)生,需要在空氣壓縮主氣動(dòng)閥門斷掉以前先將機(jī)器人的氣源斷開,使其減少到少位置固定,在下次送氣后打開機(jī)械手的氣閥并在機(jī)械手到達(dá)平衡位置后才正常使用。3、便于養(yǎng)護(hù)維護(hù)。必須定期維護(hù)搬運(yùn)助力機(jī)械手上安裝的氣動(dòng)元件、回路中的接頭和管道及壓力表等易損件,防止影響正常使用。
專業(yè)自動(dòng)噴涂機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對(duì)接微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。湖北自動(dòng)噴涂機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。搬運(yùn)助力機(jī)械手已應(yīng)用在汽車制造,家電視訊,金屬制造I業(yè)鑄造航空以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。
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