從我國助力機械手現(xiàn)在的應用現(xiàn)狀考慮，經(jīng)過大量政策、技術(shù)以及市場調(diào)研與分析，多關(guān)節(jié)型機械手生產(chǎn)廠家發(fā)現(xiàn)助力機械手以下幾個方面的發(fā)展趨勢：一、重復高精度，重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復運行機械手來測定。二、模塊化，模塊化機械手使同一機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用范圍，是機械手的一個重要的發(fā)展方向。三、節(jié)能化，隨著材料技術(shù)的進步，新型材料的出現(xiàn)，湖北多關(guān)節(jié)型機械手構(gòu)造特殊、用自潤滑材料制造的元潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。四、機電一體化，使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進入到高精度的“反饋控制”；節(jié)省配線的復合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

湖北多關(guān)節(jié)型機械手是氣動輔佐人力，是人工操縱的機械手。工作人員手動操作氣動助力機械手完結(jié)機械手的上下運動和反轉(zhuǎn)運動等動作，并通過操作氣動開關(guān)完結(jié)夾具的夾持，從而進行工件的轉(zhuǎn)移，移載，裝配等作業(yè)。品牌多關(guān)節(jié)型機械手的操作十分簡單方便，靈活性比較強，適合用于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、轎車裝配等職業(yè)。使用該氣動助力機械手能夠減輕操作人員的勞動強度，完結(jié)轉(zhuǎn)移大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準確，確保設(shè)備和操作人員的安全。氣動助力機械手是由平衡裝置、氣動體系、安全體系和操作體系等四大部件組成。

多關(guān)節(jié)型機械手生產(chǎn)廠家運用氣動助力機械手能夠替代人從事單調(diào)、重復或繁雜的體力活，實現(xiàn)制造的專業(yè)化和智能化，替代人在有害的環(huán)境下的手工勞動，提升勞動條件，確保生命安全。20世紀30年代后期，選用氣動助力機械手運放射性材料，人在安全室操縱助力機械手做好各類操作和試驗。60年代以后，品牌多關(guān)節(jié)型機械手逐步推廣到工業(yè)化生產(chǎn)單位，氣動助力機械手用以在高溫、環(huán)境破壞嚴重的地方拿取鋼件和裝卸材料，氣動助力機械手也做為數(shù)控車床的輔助設(shè)備在自動機床、自動化生產(chǎn)線和數(shù)控機床中運用，進行上下料或從刀庫中取放道具并按固定系統(tǒng)軟件拆換刀具等操作。

湖北多關(guān)節(jié)型機械手主要的功能部件，一、氣動助力機械手的主機部分：可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，氣動助力機械手適用于物料的移載操作。品牌多關(guān)節(jié)型機械手的剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。二、氣路控制系統(tǒng)部分：氣動助力機械手設(shè)置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。三、氣動夾具部分：氣動助力機械手的主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。

湖北多關(guān)節(jié)型機械手的操作使用前應做好以下準備工作：1、系統(tǒng)通氣前，先檢查各操作開關(guān)方向是否正確，應將智能助力機械手遠離設(shè)備和人員，以免智能助力機械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關(guān)接通氣源，系統(tǒng)通氣時三個關(guān)節(jié)的制動氣缸應均為制動狀態(tài)，通氣后，將制動開關(guān)旋開，各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2、品牌多關(guān)節(jié)型機械手調(diào)整平衡時，先將壓力降為“0”，緩慢順時針旋轉(zhuǎn)，這時，壓力表讀數(shù)緩緩上升，助力機械手緩緩升起，當人工用力將助力機械手抬起時升起和下拉的力相當時，表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時，應將智能助力機械手旋轉(zhuǎn)到遠離其它設(shè)備的位置，再將夾具下降到低位。氣源關(guān)斷時應注意檢查智能助力機械手，將其操作按鈕全部恢復到“關(guān)閉”狀態(tài)。

品牌多關(guān)節(jié)型機械手配件技術(shù)特征如下：1、產(chǎn)業(yè)化部件：成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。2、模塊化結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)型機械手生產(chǎn)廠家大量減少非標設(shè)計與制造，很大程度上限度的減少設(shè)計與實施的風險。3、優(yōu)良的驅(qū)動與控制系統(tǒng)：具有標準機械手的通用功能，如示教等。4、自動化集料與碼垛：實現(xiàn)全工序的自動銜接，可實現(xiàn)無人工干預的全自動運行。5、經(jīng)濟性：產(chǎn)業(yè)化的部件組合，可大幅度的減少設(shè)施本錢。6、可計算的工期：模塊化的結(jié)構(gòu)還可以大大減少試制周期，使實施過程更加可控。7、工件的在線檢測：確保產(chǎn)品質(zhì)量。