淄博平衡助力機械手的操作使用前應做好以下準備工作:1、系統(tǒng)通氣前,先檢查各操作開關(guān)方向是否正確,應將智能助力機械手遠離設(shè)備和人員,以免智能助力機械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關(guān)接通氣源,系統(tǒng)通氣時三個關(guān)節(jié)的制動氣缸應均為制動狀態(tài),通氣后,將制動開關(guān)旋開,各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2、供應平衡助力機械手調(diào)整平衡時,先將壓力降為“0”,緩慢順時針旋轉(zhuǎn),這時,壓力表讀數(shù)緩緩上升,助力機械手緩緩升起,當人工用力將助力機械手抬起時升起和下拉的力相當時,表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時,應將智能助力機械手旋轉(zhuǎn)到遠離其它設(shè)備的位置,再將夾具下降到低位。氣源關(guān)斷時應注意檢查智能助力機械手,將其操作按鈕全部恢復到“關(guān)閉”狀態(tài)。
淄博平衡助力機械手是能自動平衡負載重量的助推裝置,被它拿起的負荷,氣動助力機械手無論負載的重量是怎樣的轉(zhuǎn)變,氣動助力機械手都會快速感知馬上響應自動平衡,負載如同失重漂浮在空氣中相同,只要在操縱桿上施加單向力,供應平衡助力機械手就會按你的意愿升降位移,垂直軸線上的負載是根據(jù)以zhuanli技術(shù)為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)保持平衡的;負載的升降是通過氣缸驅(qū)動保持的。氣動助力機械手由主機、夾具和氣控系統(tǒng)構(gòu)成。氣動助力機械手具有升降、回轉(zhuǎn)平移作用,氣動助力機械手根據(jù)負載工作區(qū)域規(guī)定,選擇氣動助力機械手參數(shù);根據(jù)氣動助力機械手負載工作過程規(guī)定的不同,設(shè)計專用夾具;氣動助力機械手、夾具整體功能的實現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來進行。
供應平衡助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。淄博平衡助力機械手在機械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
供應平衡助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。淄博平衡助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。搬運助力機械手已應用在汽車制造,家電視訊,金屬制造I業(yè)鑄造航空以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。
供應平衡助力機械手在使用過程中,有時會發(fā)生平衡故障。助力機械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下:淄博平衡助力機械手平衡故障發(fā)生時的不正?,F(xiàn)象:按下“放松”按鈕后,“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那,助力機械手會猛地向上抬高一段距離,這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后,此時已不需要助力機械手懸臂承擔被夾工件重量,按下“放松”按鈕,助力機械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”,之后助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。智能助力機械手平衡故障的現(xiàn)象說明助力機械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時間太長,響應過慢,正常應該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。
平衡助力機械手生產(chǎn)廠家運用氣動助力機械手能夠替代人從事單調(diào)、重復或繁雜的體力活,實現(xiàn)制造的專業(yè)化和智能化,替代人在有害的環(huán)境下的手工勞動,提升勞動條件,確保生命安全。20世紀30年代后期,選用氣動助力機械手運放射性材料,人在安全室操縱助力機械手做好各類操作和試驗。60年代以后,供應平衡助力機械手逐步推廣到工業(yè)化生產(chǎn)單位,氣動助力機械手用以在高溫、環(huán)境破壞嚴重的地方拿取鋼件和裝卸材料,氣動助力機械手也做為數(shù)控車床的輔助設(shè)備在自動機床、自動化生產(chǎn)線和數(shù)控機床中運用,進行上下料或從刀庫中取放道具并按固定系統(tǒng)軟件拆換刀具等操作。
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