供應裝配機械手的應用程度已經成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。湖州裝配機械手解決負責重復性高的人力資源,節(jié)約成本,提高產能。目前,在物流中的應用主要集中在裝卸搬運與包裝碼垛兩個作業(yè)環(huán)節(jié),隨著新型機器人技術的不斷涌現,其他物流領域也出現了搬運機器人的應用案例。氣動助力機械手的出現,不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間,而且提高了物料的搬運能力,大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間,提高了裝卸效率,是物流好幫手。
湖州裝配機械手的操作使用前應做好以下準備工作:1、系統(tǒng)通氣前,先檢查各操作開關方向是否正確,應將智能助力機械手遠離設備和人員,以免智能助力機械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關接通氣源,系統(tǒng)通氣時三個關節(jié)的制動氣缸應均為制動狀態(tài),通氣后,將制動開關旋開,各關節(jié)即可在指定的范圍內旋轉。2、供應裝配機械手調整平衡時,先將壓力降為“0”,緩慢順時針旋轉,這時,壓力表讀數緩緩上升,助力機械手緩緩升起,當人工用力將助力機械手抬起時升起和下拉的力相當時,表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機械手在工作期間不得隨意關斷氣源。不使用時,應將智能助力機械手旋轉到遠離其它設備的位置,再將夾具下降到低位。氣源關斷時應注意檢查智能助力機械手,將其操作按鈕全部恢復到“關閉”狀態(tài)。
智能助力機械手的系統(tǒng)組成?裝配機械手廠家為您解決:1.一套完整的助力機械手裝備關鍵由三部分構成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。2.湖州裝配機械手主機是保持物料(或工件)智能助力機械手在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體設備。3.智能助力機械手則是實現鋼件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配規(guī)定的設備。智能助力機械手安裝結構則是依據用戶服務區(qū)域及現場狀況要求以支承整套設施的組織。由于智能助力機械手具有無重力化、精確形象化、操作便捷、安全高效等特性,“平衡吊”廣泛應用于現代工業(yè)中的物料移載、低頻搬運、精準定位、部件裝配等場所。
供應裝配機械手可完成重物抓取搬運翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。湖州裝配機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。搬運助力機械手已應用在汽車制造,家電視訊,金屬制造I業(yè)鑄造航空以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)為生產的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。
供應裝配機械手在使用過程中,有時會發(fā)生平衡故障。助力機械手平衡故障的現象與排除如下:湖州裝配機械手平衡故障發(fā)生時的不正?,F象:按下“放松”按鈕后,“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那,助力機械手會猛地向上抬高一段距離,這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后,此時已不需要助力機械手懸臂承擔被夾工件重量,按下“放松”按鈕,助力機械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”,之后助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。智能助力機械手平衡故障的現象說明助力機械手由“加載”轉變?yōu)椤翱蛰d”的時間太長,響應過慢,正常應該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。
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