專業(yè)重載助力機械手在使用過程中，有時會發(fā)生平衡故障。助力機械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下：宣城重載助力機械手平衡故障發(fā)生時的不正?，F(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那，助力機械手會猛地向上抬高一段距離，這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后，此時已不需要助力機械手懸臂承擔被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。智能助力機械手平衡故障的現(xiàn)象說明助力機械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時間太長，響應過慢，正常應該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。

宣城重載助力機械手的系統(tǒng)安全性有以下幾點：1、智能助力機械手是配有安全控制系統(tǒng)的，在操作的時候，系統(tǒng)不會操作不當而改變負載或者空載壓力，因此助力機械手不會快速上升或者下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品產(chǎn)生傷害。2、專業(yè)重載助力機械手的系統(tǒng)當中配備了失氣保護裝置，如果供氣源斷氣，主機臂桿不能動作，機械手將停止作業(yè)，這樣將會有效的避免人員受到傷害。3、智能助力機械手配備有安全的錯誤操作保護裝置，以便防止人員的錯誤操作對設(shè)備和人員造成傷害。4、智能助力機械手是帶有負載壓力表的，能夠很好的反應空氣壓縮的工作狀況。5、智能助力機械手還帶有負載顯示器，能夠很清楚的指示負載狀態(tài)，讓操作者明白，這時的物料是否被提起或者被卸載。

在日常的使用中搬運助力機械手遇到故障,進行維修搬運助力機械手期間，重載助力機械手生產(chǎn)廠家需注意以下事項，以避免發(fā)生危險。1、不管是維修還是保養(yǎng)搬運助力機械手，請勿打開搬運助力機械手電源，防止發(fā)生意外事故。2、切勿在潮濕的地方使用搬運助力機械手，并保持搬運助力機械手工作區(qū)域的良好照明。3、更換模具期間，注意安全以免被搬運助力機械手撞傷;4、宣城重載助力機械手上升/下降,引進/引退,需要檢查它的螺母是否有松脫;5、搬運助力機械手上下行程以及托架上面的螺絲是否有松脫;6、各氣管接頭與氣管是否存在漏氣;7、除了搬運助力機械手近接開關(guān)、電磁閥故障可自行檢修外，其他都需要由專業(yè)訓練人員來檢修搬運助力機械手，否則切勿擅自更動搬運助力機械手導致意外發(fā)生。

專業(yè)重載助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。宣城重載助力機械手在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。

宣城重載助力機械手是能自動平衡負載重量的助推裝置，被它拿起的負荷，氣動助力機械手無論負載的重量是怎樣的轉(zhuǎn)變，氣動助力機械手都會快速感知馬上響應自動平衡，負載如同失重漂浮在空氣中相同，只要在操縱桿上施加單向力，專業(yè)重載助力機械手就會按你的意愿升降位移，垂直軸線上的負載是根據(jù)以zhuanli技術(shù)為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)保持平衡的；負載的升降是通過氣缸驅(qū)動保持的。氣動助力機械手由主機、夾具和氣控系統(tǒng)構(gòu)成。氣動助力機械手具有升降、回轉(zhuǎn)平移作用，氣動助力機械手根據(jù)負載工作區(qū)域規(guī)定，選擇氣動助力機械手參數(shù)；根據(jù)氣動助力機械手負載工作過程規(guī)定的不同，設(shè)計專用夾具；氣動助力機械手、夾具整體功能的實現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來進行。