長(zhǎng)沙全自動(dòng)機(jī)械手的操作使用前應(yīng)做好以下準(zhǔn)備工作:1、系統(tǒng)通氣前,先檢查各操作開(kāi)關(guān)方向是否正確,應(yīng)將智能助力機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員,以免智能助力機(jī)械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開(kāi)開(kāi)關(guān)接通氣源,系統(tǒng)通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀態(tài),通氣后,將制動(dòng)開(kāi)關(guān)旋開(kāi),各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2、供應(yīng)全自動(dòng)機(jī)械手調(diào)整平衡時(shí),先將壓力降為“0”,緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn),這時(shí),壓力表讀數(shù)緩緩上升,助力機(jī)械手緩緩升起,當(dāng)人工用力將助力機(jī)械手抬起時(shí)升起和下拉的力相當(dāng)時(shí),表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機(jī)械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時(shí),應(yīng)將智能助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的位置,再將夾具下降到低位。氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)注意檢查智能助力機(jī)械手,將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。
在日常的使用中搬運(yùn)助力機(jī)械手遇到故障,進(jìn)行維修搬運(yùn)助力機(jī)械手期間,全自動(dòng)機(jī)械手廠家需注意以下事項(xiàng),以避免發(fā)生危險(xiǎn)。1、不管是維修還是保養(yǎng)搬運(yùn)助力機(jī)械手,請(qǐng)勿打開(kāi)搬運(yùn)助力機(jī)械手電源,防止發(fā)生意外事故。2、切勿在潮濕的地方使用搬運(yùn)助力機(jī)械手,并保持搬運(yùn)助力機(jī)械手工作區(qū)域的良好照明。3、更換模具期間,注意安全以免被搬運(yùn)助力機(jī)械手撞傷;4、長(zhǎng)沙全自動(dòng)機(jī)械手上升/下降,引進(jìn)/引退,需要檢查它的螺母是否有松脫;5、搬運(yùn)助力機(jī)械手上下行程以及托架上面的螺絲是否有松脫;6、各氣管接頭與氣管是否存在漏氣;7、除了搬運(yùn)助力機(jī)械手近接開(kāi)關(guān)、電磁閥故障可自行檢修外,其他都需要由專業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修搬運(yùn)助力機(jī)械手,否則切勿擅自更動(dòng)搬運(yùn)助力機(jī)械手導(dǎo)致意外發(fā)生。
全自動(dòng)機(jī)械手廠家運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁雜的體力活,實(shí)現(xiàn)制造的專業(yè)化和智能化,替代人在有害的環(huán)境下的手工勞動(dòng),提升勞動(dòng)條件,確保生命安全。20世紀(jì)30年代后期,選用氣動(dòng)助力機(jī)械手運(yùn)放射性材料,人在安全室操縱助力機(jī)械手做好各類操作和試驗(yàn)。60年代以后,供應(yīng)全自動(dòng)機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)化生產(chǎn)單位,氣動(dòng)助力機(jī)械手用以在高溫、環(huán)境破壞嚴(yán)重的地方拿取鋼件和裝卸材料,氣動(dòng)助力機(jī)械手也做為數(shù)控車床的輔助設(shè)備在自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線和數(shù)控機(jī)床中運(yùn)用,進(jìn)行上下料或從刀庫(kù)中取放道具并按固定系統(tǒng)軟件拆換刀具等操作。
智能助力機(jī)械手的系統(tǒng)組成?全自動(dòng)機(jī)械手廠家為您解決:1.一套完整的助力機(jī)械手裝備關(guān)鍵由三部分構(gòu)成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。2.長(zhǎng)沙全自動(dòng)機(jī)械手主機(jī)是保持物料(或工件)智能助力機(jī)械手在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體設(shè)備。3.智能助力機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)鋼件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配規(guī)定的設(shè)備。智能助力機(jī)械手安裝結(jié)構(gòu)則是依據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支承整套設(shè)施的組織。由于智能助力機(jī)械手具有無(wú)重力化、精確形象化、操作便捷、安全高效等特性,“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、低頻搬運(yùn)、精準(zhǔn)定位、部件裝配等場(chǎng)所。
供應(yīng)全自動(dòng)機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對(duì)接微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。長(zhǎng)沙全自動(dòng)機(jī)械手在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是,氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
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