從我國(guó)助力機(jī)械手現(xiàn)在的應(yīng)用現(xiàn)狀考慮，經(jīng)過(guò)大量政策、技術(shù)以及市場(chǎng)調(diào)研與分析，全自動(dòng)機(jī)械手生產(chǎn)廠家發(fā)現(xiàn)助力機(jī)械手以下幾個(gè)方面的發(fā)展趨勢(shì)：一、重復(fù)高精度，重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍，它通過(guò)一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)械手來(lái)測(cè)定。二、模塊化，模塊化機(jī)械手使同一機(jī)械手可能應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，是機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。三、節(jié)能化，隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料的出現(xiàn)，襄陽(yáng)全自動(dòng)機(jī)械手構(gòu)造特殊、用自潤(rùn)滑材料制造的元潤(rùn)滑元件，不僅節(jié)省潤(rùn)滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡(jiǎn)單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長(zhǎng)。四、機(jī)電一體化，使液壓技術(shù)從“開(kāi)關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”；節(jié)省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡(jiǎn)單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

襄陽(yáng)全自動(dòng)機(jī)械手的系統(tǒng)安全性有以下幾點(diǎn)：1、智能助力機(jī)械手是配有安全控制系統(tǒng)的，在操作的時(shí)候，系統(tǒng)不會(huì)操作不當(dāng)而改變負(fù)載或者空載壓力，因此助力機(jī)械手不會(huì)快速上升或者下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品產(chǎn)生傷害。2、專業(yè)全自動(dòng)機(jī)械手的系統(tǒng)當(dāng)中配備了失氣保護(hù)裝置，如果供氣源斷氣，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作，機(jī)械手將停止作業(yè)，這樣將會(huì)有效的避免人員受到傷害。3、智能助力機(jī)械手配備有安全的錯(cuò)誤操作保護(hù)裝置，以便防止人員的錯(cuò)誤操作對(duì)設(shè)備和人員造成傷害。4、智能助力機(jī)械手是帶有負(fù)載壓力表的，能夠很好的反應(yīng)空氣壓縮的工作狀況。5、智能助力機(jī)械手還帶有負(fù)載顯示器，能夠很清楚的指示負(fù)載狀態(tài)，讓操作者明白，這時(shí)的物料是否被提起或者被卸載。

搬運(yùn)助力機(jī)械手的本身構(gòu)成結(jié)構(gòu)特性，在機(jī)械制造業(yè)也存有下列優(yōu)點(diǎn)：1、專業(yè)全自動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)半徑大。在鋼結(jié)構(gòu)、焊鉗及變壓器工藝布局較聚集的地區(qū)，使用時(shí)可防止與空中設(shè)施干預(yù)。2、壓力保護(hù)逐步完善。在氣動(dòng)閥門斷氣后，儲(chǔ)氣罐中的空氣壓縮也慢慢降低，因?yàn)榘徇\(yùn)助力機(jī)械手和夾具本身作用力的作用，氣壓力不足以保持其平衡狀態(tài)，也會(huì)在重力的作用下緩慢下降。在下降的流程中，假如不采取有效，就很容易發(fā)生撞擊，使搬運(yùn)助力機(jī)械手元件或鋼件毀壞。全自動(dòng)機(jī)械手生產(chǎn)廠家為防止這種情況產(chǎn)生，需要在空氣壓縮主氣動(dòng)閥門斷掉以前先將機(jī)器人的氣源斷開(kāi)，使其減少到少位置固定，在下次送氣后打開(kāi)機(jī)械手的氣閥并在機(jī)械手到達(dá)平衡位置后才正常使用。3、便于養(yǎng)護(hù)維護(hù)。必須定期維護(hù)搬運(yùn)助力機(jī)械手上安裝的氣動(dòng)元件、回路中的接頭和管道及壓力表等易損件，防止影響正常使用。

全自動(dòng)機(jī)械手生產(chǎn)廠家運(yùn)用氣動(dòng)助力機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁雜的體力活，實(shí)現(xiàn)制造的專業(yè)化和智能化，替代人在有害的環(huán)境下的手工勞動(dòng)，提升勞動(dòng)條件，確保生命安全。20世紀(jì)30年代后期，選用氣動(dòng)助力機(jī)械手運(yùn)放射性材料，人在安全室操縱助力機(jī)械手做好各類操作和試驗(yàn)。60年代以后，專業(yè)全自動(dòng)機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)化生產(chǎn)單位，氣動(dòng)助力機(jī)械手用以在高溫、環(huán)境破壞嚴(yán)重的地方拿取鋼件和裝卸材料，氣動(dòng)助力機(jī)械手也做為數(shù)控車床的輔助設(shè)備在自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線和數(shù)控機(jī)床中運(yùn)用，進(jìn)行上下料或從刀庫(kù)中取放道具并按固定系統(tǒng)軟件拆換刀具等操作。

襄陽(yáng)全自動(dòng)機(jī)械手伺服系統(tǒng)部件技術(shù)要求有以下4點(diǎn)：1.系統(tǒng)精度，伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度，以誤差的形式表現(xiàn)，可概括為動(dòng)態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個(gè)方面組成。2.穩(wěn)定性，專業(yè)全自動(dòng)機(jī)械手伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)穩(wěn)定狀態(tài)的能力，或者當(dāng)給系統(tǒng)一個(gè)新的輸入指令后，系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。3.響應(yīng)特性，響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。響應(yīng)速度與助力機(jī)械手許多因素有關(guān)，如計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。