很多人不了解智能助力機械手,氣動助力機械手價格來說說智能助力機械手的優(yōu)點。1、智能助力機械手操控簡便,自動化高。2、智能助力機械手換向容易,可以方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換。3、專業(yè)氣動助力機械手容易實現(xiàn)過載保護(hù)。4、智能助力機械手體積小,重量輕。5、智能助力機械手空間布置上彼此不受限制。6、智能助力機械手能在規(guī)定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度,實現(xiàn)無極調(diào)節(jié)。7、智能助力機械手采用油液為工作介質(zhì),磨損小,使用壽命長。
河南氣動助力機械手已應(yīng)用在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。專業(yè)氣動助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,氣動助力機械手能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在氣動助力機械手的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動助力機械手的氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。
搬運助力機械手的本身構(gòu)成結(jié)構(gòu)特性,在機械制造業(yè)也存有下列優(yōu)點:1、專業(yè)氣動助力機械手旋轉(zhuǎn)半徑大。在鋼結(jié)構(gòu)、焊鉗及變壓器工藝布局較聚集的地區(qū),使用時可防止與空中設(shè)施干預(yù)。2、壓力保護(hù)逐步完善。在氣動閥門斷氣后,儲氣罐中的空氣壓縮也慢慢降低,因為搬運助力機械手和夾具本身作用力的作用,氣壓力不足以保持其平衡狀態(tài),也會在重力的作用下緩慢下降。在下降的流程中,假如不采取有效,就很容易發(fā)生撞擊,使搬運助力機械手元件或鋼件毀壞。氣動助力機械手價格為防止這種情況產(chǎn)生,需要在空氣壓縮主氣動閥門斷掉以前先將機器人的氣源斷開,使其減少到少位置固定,在下次送氣后打開機械手的氣閥并在機械手到達(dá)平衡位置后才正常使用。3、便于養(yǎng)護(hù)維護(hù)。必須定期維護(hù)搬運助力機械手上安裝的氣動元件、回路中的接頭和管道及壓力表等易損件,防止影響正常使用。
專業(yè)氣動助力機械手在使用過程中,有時會發(fā)生平衡故障。助力機械手平衡故障的現(xiàn)象與排除如下:河南氣動助力機械手平衡故障發(fā)生時的不正?,F(xiàn)象:按下“放松”按鈕后,“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那,助力機械手會猛地向上抬高一段距離,這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后,此時已不需要助力機械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量,按下“放松”按鈕,助力機械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”,之后助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。智能助力機械手平衡故障的現(xiàn)象說明助力機械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時間太長,響應(yīng)過慢,正常應(yīng)該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。
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