宿遷自動噴涂機械手是一種新穎的、用于搬運物料的助力設備,特別適合用在一些具備精確定位和裝配動作要求的應用場合。搬運助力機械手作為機械手的一種,搬運助力機械手的結(jié)構(gòu)比較簡單、重量比較輕、動作十分迅速,平穩(wěn)可靠、搬運助力機械手而且還節(jié)能不污染環(huán)境,所以被廣泛應用。專業(yè)自動噴涂機械手可以巧妙地應用力的平衡原理,讓工件在空中形成一種無重力化浮動狀態(tài),就是工件的重力被相應的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者對工件實施搬運操作時只需很小的操作力。因為重物在被提升或下降時形成浮動狀態(tài),對于操作者而言,不需要熟練的點動按鈕操作,徒手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用主機可以平衡物料重力的特性,再配上相應的抓取機械手和安裝基座,我們就擁有了一套完整的“搬運助力機械手”系統(tǒng)。
專業(yè)自動噴涂機械手以其“平衡重力”使得運動平滑,操作省力、簡單,裝配方便、快捷,定位準確,大大減輕了員工的勞動強度,提高了工作效率。自動噴涂機械手廠家在進行智能助力機械手設計時,要遵循下述原則;1、應盡可能使智能助力機械手的各關(guān)節(jié)軸相互平行。2、智能助力機械手的結(jié)構(gòu)尺寸應滿足工作空間的要求。3、為了提高智能助力機械手的運動速度與控制精度,應在保證智能助力機械手有足夠強度和剛度的條件下,盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設法減輕手臂的重量,力求選用高強度的輕質(zhì)材料,通常選用高強度鋁合金制造助力機械手。4、智能助力機械手各關(guān)節(jié)的軸承間隙要盡可能小,以減小機械間隙所造成的運動誤差。5、智能助力機械手的手臂相對其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸應盡可能在重量上平衡,這對減小電機負載和提高助力機械手運動的響應速度是非常有利的。6、智能助力機械手在結(jié)構(gòu)上要考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有一定緩沖能力的機械限位塊,以及驅(qū)動裝置,傳動機構(gòu)及其它元件的安裝。
在日常的使用中搬運助力機械手遇到故障,進行維修搬運助力機械手期間,自動噴涂機械手廠家需注意以下事項,以避免發(fā)生危險。1、不管是維修還是保養(yǎng)搬運助力機械手,請勿打開搬運助力機械手電源,防止發(fā)生意外事故。2、切勿在潮濕的地方使用搬運助力機械手,并保持搬運助力機械手工作區(qū)域的良好照明。3、更換模具期間,注意安全以免被搬運助力機械手撞傷;4、宿遷自動噴涂機械手上升/下降,引進/引退,需要檢查它的螺母是否有松脫;5、搬運助力機械手上下行程以及托架上面的螺絲是否有松脫;6、各氣管接頭與氣管是否存在漏氣;7、除了搬運助力機械手近接開關(guān)、電磁閥故障可自行檢修外,其他都需要由專業(yè)訓練人員來檢修搬運助力機械手,否則切勿擅自更動搬運助力機械手導致意外發(fā)生。
宿遷自動噴涂機械手的系統(tǒng)安全性有以下幾點:1、智能助力機械手是配有安全控制系統(tǒng)的,在操作的時候,系統(tǒng)不會操作不當而改變負載或者空載壓力,因此助力機械手不會快速上升或者下降而對人身、設備和產(chǎn)品產(chǎn)生傷害。2、專業(yè)自動噴涂機械手的系統(tǒng)當中配備了失氣保護裝置,如果供氣源斷氣,主機臂桿不能動作,機械手將停止作業(yè),這樣將會有效的避免人員受到傷害。3、智能助力機械手配備有安全的錯誤操作保護裝置,以便防止人員的錯誤操作對設備和人員造成傷害。4、智能助力機械手是帶有負載壓力表的,能夠很好的反應空氣壓縮的工作狀況。5、智能助力機械手還帶有負載顯示器,能夠很清楚的指示負載狀態(tài),讓操作者明白,這時的物料是否被提起或者被卸載。
宿遷自動噴涂機械手的操作使用前應做好以下準備工作:1、系統(tǒng)通氣前,先檢查各操作開關(guān)方向是否正確,應將智能助力機械手遠離設備和人員,以免智能助力機械手的手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關(guān)接通氣源,系統(tǒng)通氣時三個關(guān)節(jié)的制動氣缸應均為制動狀態(tài),通氣后,將制動開關(guān)旋開,各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2、專業(yè)自動噴涂機械手調(diào)整平衡時,先將壓力降為“0”,緩慢順時針旋轉(zhuǎn),這時,壓力表讀數(shù)緩緩上升,助力機械手緩緩升起,當人工用力將助力機械手抬起時升起和下拉的力相當時,表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。3、智能助力機械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時,應將智能助力機械手旋轉(zhuǎn)到遠離其它設備的位置,再將夾具下降到低位。氣源關(guān)斷時應注意檢查智能助力機械手,將其操作按鈕全部恢復到“關(guān)閉”狀態(tài)。
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